智能网联汽车概论 本书特色

本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为职业院校和本科院校的汽车类专业教材，还可作为汽车培训企业参考书。

智能网联汽车概论 内容简介

本书由车联网的概念讲起, 由浅入深、循序渐进地详细介绍了车联网的发展与技术, 探讨了车联网的关键技术问题。全书6章, 主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、国内外发展现状及趋势、体系结构、发展规划, 详细描述了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术等。

智能网联汽车概论 目录

第 1章 智能网联汽车基础知识 1



1.1　智能网联汽车的定义与分级　2

1.1.1　智能网联汽车的定义　2

1.1.2　智能网联汽车的分级　6

1.2　智能网联汽车的体系结构　13

1.2.1　智能网联汽车的层次结构　13

1.2.2　智能网联汽车的技术逻辑结构　15

1.2.3　智能网联汽车的技术架构　15

1.2.4　智能网联汽车的产品物理结构　18

1.3　智能网联汽车的关键技术及发展趋势　19

1.3.1　智能网联汽车的关键技术　19

1.3.2　智能网联汽车的发展趋势　24

1.4　我国智能网联汽车的发展规划　24

1.4.1　智能网联汽车发展的总体思路　24

1.4.2　智能网联汽车的发展目标　25

1.4.3　智能网联汽车发展的重点产品　25

1.4.4　智能网联汽车的关键零部件　26

1.4.5　智能网联汽车的关键共性技术　26

练习与实训　27



第　2章 智能网联汽车环境感知系统　30



2.1　环境感知的定义与组成　31

2.1.1　环境感知的定义　31

2.1.2　环境感知系统的组成　32

2.2　环境感知传感器　33

2.2.1　环境感知传感器的类型与配置　33

2.2.2　超声波传感器　39

2.2.3　毫米波雷达　43

2.2.4　激光雷达　51

2.2.5　视觉传感器　61

2.3　道路识别　69

2.3.1　道路识别的定义与分类　69

2.3.2　道路图像的特点　70

2.3.3　道路识别的流程与方法　72

2.4　车辆识别　74

2.4.1　车牌识别　74

2.4.2　运动车辆识别　76

2.5　行人识别　77

2.5.1　行人识别的定义与类型　77

2.5.2　行人识别系统的组成　78

2.5.3　行人识别方法　79

2.6　交通标志识别　80

2.6.1　交通标志介绍　80

2.6.2　交通标志识别系统　82

2.6.3　交通标志识别的流程与方法　82

2.7　交通信号灯识别　84

2.7.1　交通信号灯介绍　84

2.7.2　交通信号灯识别系统　84

2.7.3　交通信号灯识别的流程与方法　85

练习与实训　87



第3章　智能网联汽车无线通信系统　90



3.1　无线通信的定义与分类　91

3.1.1　无线通信的定义　91

3.1.2　无线通信的分类　92

3.2　V2X通信　93

3.2.1　V2X通信的定义　93

3.2.2　对V2X通信系统的要求　95

3.2.3　V2X通信的应用　96

3.3　蓝牙通信　101

3.3.1　蓝牙通信的定义　101

3.3.2　蓝牙通信的特点　102

3.3.3　蓝牙通信的应用　102

3.4　DSRC通信　105

3.4.1　DSRC通信的定义与组成　105

3.4.2　DSRC通信技术要求　106

3.4.3　DSRC通信支持的业务　107

3.5　LTE-V通信　108

3.5.1　LTE-V通信的定义　108

3.5.2　LTE-V通信的组成　109

3.5.3　LET-V通信与DSRC通信的比较　109

3.6　移动通信　110

3.6.1　移动通信的定义与组成　110

3.6.2　移动通信的特点　112

3.6.3　移动通信的应用　114

练习与实训　116



第4章　智能网联汽车网络系统　119



4.1　网络的类型与特点　120

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