《大学》分“经”一章，“传”十章。“经”是基本观点，“传”是对于“经”的解释、阐述。这样的章次，是由朱熹重新编辑的。
《大学》依据孔子、孟子“仁政”的思想，阐明了新生的地主阶级“治国平天下”的理论。篇中提出三条基本原则（三纲）和八个步骤（八目）。“三纲”是“明明德”、“新民”、“止至善”。《大学》认为，人生来就具有高尚的“明德”，人世以后，“明德”被掩，需要经过“大学之道”的教育，重新发扬明德，革新民心，达到道德完善的境地。具体说来，就是做到“八目”：“格物”、“致知”、“诚意”、“正心”、“修身”、“齐家”、“治国”、“平天下”。八目中，“修身”是根本。前四目是“修身”的方法，后三目是“修身”的目的。
《大学》篇认为“修身”的重要途径是格物致知，即“致知在格物”。汉代郑玄在《礼记注释》中说：“知是对于善、恶、吉、凶的因果关系的认识。格，是招致、引来的意思。物，是事的意思。如果我们的认识趋向于善，就会引来善事，如果我们的认识趋向于恶就会引来恶事。就是说事是按照人的思想追求发生的。”

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