管驱动器 232

12.4.3　过零检测 233

12.5　电路板布局 234

12.6　控制BLCD 235

12.6.1　一般BLDC 控制 235

12.6.2　通过Arduino 接口BLDC 237

12.7　小结 241

13 设计一架四轴飞行器 243

13.1　框架 244

13.2　螺旋桨 245

13.2.1　螺旋桨动力学 245

13.2.2　选择螺旋桨 248

13.3　电动机 250

13.4　电气性能 251

13.4.1　发射机/ 接收机 252

13.4.2　飞行控制器 255

13.4.3　电子调速器（ESC） 257

13.4.4　电池 258

13.5　结构 260

13.6　小结 261

14 电动汽车 263

14.1　电动汽车转换 263

14.1.1　电动机 264

14.1.2　控制器 266

14.1.3　电池 266

14.1.4　变速器 267

14.2　现代的电动汽车 267

14.2.1　特斯拉汽车公司的Model S 268

14.2.2　日产聆风（Leaf） 269

14.2.3　宝马i3 271

14.3　源自特斯拉汽车公司的专利 272

14.3.1　可变控制电动机管理 272

14.3.2　感应电动机冲片设计 273

14.3.3　双电动机驱动和控制系统 275

14.3.4　高效制造转子的方法 277

14.4　小结 277

第四部分 附录 279

附录A 发电机 281

A.1　概述 281

A.2　直流发电机 282

A.3　交流发电机 284

A.3.1　交流发电机的运行 284

A.3.2　磁力发电机和自激发

电机 285

A.4　小结 287

附录B 术语表 289

创客指南-玩转电动机 作者简介

马修斯·斯卡尔皮诺是一位有着12年硬件和软件设计经验的工程师，拥有电子工程硕士学位，同时他还是一位高级认证互联设计师（CID ，Advanced Certified Interconnect Designer），他也是《Designing Circuit Boards with EAGLE:Make High Quality PCBs at Low Cost and Programming》一书的作者。

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