创客指南-玩转电动机 本书特色

技术的进步、社会的发展，推动了科技创新模式的嬗变，也推动了创客的不断发展，而电动机的制作和使用成为创客**的技能之一。 本书是一本关于步进电动机、伺服电动机以及其他电动机的使用指南。全书分为4 部分共14 章。第1 部分是概述，主要介绍了电动机是什么以及电动机是如何工作的。第2 部分是探索电动机，介绍了许多创客常用的电动机，重点是交流电动机、步进电动机和伺服电动机。第3 部分是电动机实战，主要介绍了如何实际应用电动机。第4 部分是附录，补充了一些电动机的相关信息。 本书适合创客一族、电动机爱好者、硬件爱好者及动手能力较强的读者阅读参考。

创客指南-玩转电动机 内容简介

写给创客的电动机实践指南 创客能够使用电动机做出令人惊奇的东西。电动机比其他的电子元器件要更为复杂，但是有了本书，你就可以完全掌握电动机。只要你开始动手做，再令人难以置信的新项目都将成为可能。 本书专门介绍可以动手做什么，而不是只是讲述理论。首先，本书阐述了电动机的工作原理并介绍了你需要了解的各种主要类型：步进电动机、伺服电动机、感应电动机以及线性电动机。接下来，本书介绍了使用Arduino Mega、树莓派以及BeagleBone Black控制伺服电机的详细过程和接口工作代码。所有的源代码和设计文件都可从motorsformakers.com网站下载。 你可以通过实际的例子、明晰的解释及丰富图片进行学习。如果你曾经梦想过使用电动机去做什么的话，那么还等什么，开始行动吧！ 通过阅读本书，你将能够 ● 了解电动机种类繁多的原因以及它们的工作原理； ● 为各种类型的项目选择合适的电动机； ● 构建控制各种类型的电动机所需的电路； ● 对Arduino Mega、树莓派或BeagleBoneBlack进行编程以控制电动机； ● 使用减速电机获得合适的转矩； ● 使用直线电机来提高速度和精度； ● 设计一个全功能的电子调速器（ESC）电路； ● 设计自己的四轴飞行器； ● 了解电动机在现代的电动汽车中的工作原理 ，同时了解特斯拉汽车的电动机设计与控制方面的专利。

创客指南-玩转电动机 目录

目录

**部分 概述

1 电动机入门 3

1.1　历史简介 4

1.1.1　奥斯特的罗盘指针 4

1.1.2　耶德利克的自转转子 4

1.2　剖析电动机 5

1.2.1　外部构造 5

1.2.2　内部构造 6

1.3　电动机概述 7

1.3.1　直流电动机 8

1.3.2　交流电动机 8

1.4　目标和结构 9

1.5　小结 9

2 基本概念 11

2.1　转矩和角速度 11

2.1.1　力 12

2.1.2　转矩 12

2.1.3　角速度 14

2.1.4　转矩转速曲线 15

2.2　磁铁 15

2.3　等效电路 18

2.3.1　电损耗 18

目录

Chapter

1

2

2.3.2　反向电动势 19

2.4　功率和效率 20

2.4.1　功 20

2.4.2　旋转功率 20

2.4.3　电功率 21

2.4.4　效率 21

2.5　小结 22

第二部分 探索电动机 25

3 直流电动机 27

3.1　直流电动机基础 27

3.1.1　转矩、电流和KT 28

3.1.2　转速、电压和KV 29

3.1.3　KT 和Kv 的权衡 30

3.1.4　开关电路 31

3.1.5　脉冲宽度调制（PWM，Pulse

Width Modulation） 33

3.2　有刷电动机 34

3.2.1　机械换向 35

3.2.2　有刷电动机的种类 36

3.2.3　优点和缺点 38

3.2.4　控制电路 38

3.3　无刷电动机 41

3.3.1　无刷直流电动机的构造 41

3.3.2　内转子和外转子电动机 43

3.3.3　无刷直流电动机的控制 45

3.4　电子调速器 48

3.4.1　免电池电路 50

3.4.2　可编程性 50

3.5　电池 51

3.6　小结 52

4 步进电动机 53

4.1　永磁式（PM）步进电动机 54

4.1.1　结构 54

4.1.2　运行 56

4.2　反应式（VR）步进电动机 57

4.2.1　结构 58

4.2.2　运行 58

4.3　混合式（HY）步进电动机 60

4.3.1　结构 60

4.3.2　运行 62

4.4　步进电动机控制 62

4.4.1　双极步进电动机控制 62

4.4.2　单极步进电动机控制 64

4.4.3　驱动模式 66

4.5　小结 70

5 伺服电动机 73

5.1　业余爱好者伺服 74

5.1.1　脉冲宽度调制（PWM）控制 75

5.1.2　模拟和数字伺服 76

 1/3    1 2 3 下一页 尾页

工业技术 电子通信 通信

在线阅读