5.1.3　旋转编码器 77

5.2　伺服控制概述 78

5.2.1　开环和闭环系统 79

5.2.2　伺服电动机建模 80

5.2.3　拉普拉斯变换 81

5.2.4　框图和传递函数 83

5.2.5　伺服电动机的传递函数 84

5.3　PID 控制 85

5.4　小结 87

6 交流电动机 89

6.1　交流电源（AC） 89

6.1.1　单相电源 90

6.1.2　三相电源 90

6.2　多相电动机概述 91

6.2.1　定子 91

6.2.2　旋转磁场 92

6.2.3　同步速度 94

6.2.4　功率因数 94

6.3　异步多相电动机 96

6.3.1　电磁感应 96

6.3.2　电流和转矩 97

6.3.3　鼠笼式转子 98

6.3.4　绕线转子 98

6.4　多相同步电动机 101

6.4.1　双励磁同步电动机 101

6.4.2　永磁式同步电动机 102

6.4.3　磁阻式同步电动机 102

6.5　单相电动机 103

6.5.1　分相电动机 104

6.5.2　电容启动电动机 104

6.5.3　罩极电动机 105

6.6　交流电动机控制 106

6.6.1　涡流驱动器 106

6.6.2　变频驱动器 107

6.6.3　VFD 谐波失真 108

6.7　通用电动机 109

6.8　小结 110

7 齿轮和减速电动机 113

7.1　齿轮概述 113

7.1.1　功率传输 114

7.1.2　齿距 115

7.1.3　侧隙 117

7.2　齿轮类型 117

7.2.1　正齿轮 117

7.2.2　斜齿轮 118

7.2.3　锥齿轮 120

7.2.4　齿条和小齿轮（pinion） 121

7.2.5　涡轮 121

7.2.6　行星齿轮系 122

7.3　减速电动机 123

7.4　小结 124

8 直线电动机 127

8.1　线性执行器 128

8.1.1　运行和结构 129

8.1.2　线性执行器的例子 130

8.1.3　线圈炮 131

8.2　直线同步电动机 131

8.2.1　结构 131

8.2.2　案例研究：安川的SGLG 135

8.2.3　案例研究：磁悬浮列车系统 136

8.3　直线感应电动机 137

8.3.1　结构和运行 137

8.3.2　LINIMO 列车线路（东部

丘陵线） 138

8.4　单极电动机 140

8.4.1　结构和运行 140

8.4.2　轨道炮 141

8.5　小结 143

第三部分 电动机实战 145

9 使用Arduino Mega 控制电动机 147

9.1　Arduino Mega 简介 148

9.1.1　Arduino Mega 电路板 148

9.1.2　微控制器和ATmega2560 149

9.2　Arduino Mega 编程 151

9.2.1　准备Arduino 环境 152

9.2.2　使用环境 154

9.2.3　Arduino 编程 155

9.3　Arduino 电动机接口板 160

9.3.1　电压 161

9.3.2　L298P 双H 桥连接 162

9.3.3　控制有刷电动机 163

9.4　步进电动机控制 164

9.4.1　Stepper 库 165

9.4.2　控制步进电动机 167

9.5　伺服电动机控制 169

9.5.1　Servo 库 169

9.5.2　控制伺服电动机 170

9.6　小结 172

10 使用树莓派控制电动机 173

10.1　树莓派 174

10.1.1　树莓派电路板 174

10.1.2　BCM2835 片上

系统 175

目录

Chapter

1

4

10.2　在树莓派上编程 176

10.2.1　Raspbian 操作系统 177

10.2.2　Python 和IDLE 178

10.2.3　GPIO 接口 179

10.3　控制伺服电动机 184

10.3.1　配置PWM 184

10.3.2　控制伺服电动机 187

10.4　RaspiRobot 主板 189

10.4.1　L293DD 四通道半H 电动机

驱动器 190

10.4.2　RaspiRobot 的Python

代码 191

10.4.3　控制有刷直流电动机 192

10.4.4　控制步进电动机 193

10.5　小结 195

11 使用BeagleBone Black 控制

电动机 197

11.1　BeagleBone Black 198

11.1.1　BBB 电路板 198

11.1.2　AM3359 片上系统 199

11.2　BBB 编程 200

11.2.1　Debian 操作系统 201

11.2.2　Adafruit-BBIO 模块 202

11.2.3　访问GPIO 引脚 203

11.3　生成PWM 信号 207

11.4　双电动机控制器扩展板 210

11.4.1　BBB-DMCC 通信 211

11.4.2　PWM 信号发生器 212

11.4.3　开关电路 212

11.4.4　电动机控制 213

11.5　小结 215

12 设计一个基于Arduino 的电子

调速器 217

12.1　电子调速器设计概述 217

12.2　开关电路 220

12.2.1　MOSFET 管 221

12.2.2　MOSFET 管驱动器 223

12.2.3　自举电容 225

12.3　过零检测 226

12.3.1　**步：3 个绕组相对于UP 的

电压 228

12.3.2　第二步：两个通电绕组相对于

UO 的电压 229

12.3.3　第三步：悬空绕组相对于UO

的电压和悬空反向电动势 229

12.3.4　第四步：合并结果计算悬空反

向电动势 230

12.4　设计原理图 230

12.4.1　排母连接器 231

12.4.2　MOSFET 管和MOSFET

 2/3   首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

工业技术 电子通信 通信

在线阅读