“中国制造2025”出版工程工业机器人系统设计:中国制造2025出版工程 本书特色

本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。

本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。

“中国制造2025”出版工程工业机器人系统设计:中国制造2025出版工程 内容简介

本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、不错工程技术人员阅读。

“中国制造2025”出版工程工业机器人系统设计:中国制造2025出版工程 目录

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第1章　操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论　/1

　1.1　机器人概念与工业机器人发展简史　/1

　1.2　什么是工业机器人？ 　/4

　1.3　机器人操作臂简史及其分类与应用　/9

　　　1.3.1　工业机器人操作臂是机器人概念的*早技术实现和产业应用　/9

　　　1.3.2　传统工业机器人操作臂和冗余、超冗余自由度机器人操作臂　/10

　　　1.3.3　机器人操作臂的分类、用途及特点　/23

　　　1.3.4　机器人操作臂固定安装需考虑的问题及安装使用的三种形式　/30

　1.4　地面移动机器人平台的发展与现状　/33

　　　1.4.1　有关动物、物体的“移动”概念与移动方式　/33

　　　1.4.2　工业机器人移动平台的主要移动方式和移动机器人　/35

　　　1.4.3　移动机器人总论　/131

　1.5　末端操作器相关　/137

　1.6　移动平台搭载操作臂的工业机器人发展　/139

　　　1.6.1　腿式移动机器人与操作臂一体的机器人　/140

　　　1.6.2　轮式移动机器人与操作臂一体的机器人　/142

　　　1.6.3　履带式移动机器人与操作臂一体的机器人　/145

　　　1.6.4　移动平台搭载操作臂的工业机器人应用与技术发展总结　/146

　1.7　关于工业机器人技术与应用方面人才与工业基础　/148

　　　1.7.1　从事工业机器人系统设计所需的知识结构　/148

　　　1.7.2　从事工业机器人系统设计与研发应具备的专业素质　/148

　　　1.7.3　工业机器人产业化与创新研发所需的工业基础　/152

　1.8　工业机器人种类与应用领域概览　/156

　1.9　本书内容构成设计思路、结构以及相关说明　/160

　参考文献　/161



第2章　工业机器人操作臂系统设计基础　/170

　2.1　工业机器人操作臂的组成与用途　/170

　　　2.1.1　工业机器人操作臂的用途与作业形式　/170

　　　2.1.2　工业机器人操作臂系统组成　/174

　2.2　工业机器人操作臂机构形式　/176

　　　2.2.1　工业机器人操作臂机构构型与分类　/176

　　　2.2.2　工业机器人操作臂中常用的机构构型　/179

　　　2.2.3　仿人手臂机构构型　/180

　　　2.2.4　冗余、超冗余自由度机器人操作臂机构构型　/184

　2.3　工业机器人操作臂的设计要求与特点　/189

　　　2.3.1　工业机器人操作臂的基本参数和特性　/189

　　　2.3.2　工业机器人操作臂产品基本规格参数及性能指标实例　/193

　　　2.3.3　工业机器人操作臂的设计过程及内容　/195

　　　2.3.4　工业机器人操作臂机械系统设计中需要考虑和解决的问题　/197

　2.4　工业机器人操作臂的机械传动系统设计基础　/199

　　　2.4.1　工业机器人操作臂常用的机械传动形式　/199

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