6.2.4　调试完善 ……………………………………………………………　171

6.2.5　成品展示 ……………………………………………………………　173

6.2.6　项目总结 ……………………………………………………………　173

7.　智能篇 ……………………………………………………………………　174

心智初开 ：给机器人增加简单智能

7.1　项目 ：光轮行者—初级循光大脚车 …………………………………　175

7.1.1　基本原理 ……………………………………………………………　175

7.1.2　器材准备 ……………………………………………………………　181

7.1.3　制作过程 ……………………………………………………………　184

7.1.4　调试完善 ……………………………………………………………　188

7.1.5　成品展示 ……………………………………………………………　191

7.1.6　项目总结 ……………………………………………………………　191

7.2　项目 ：忐忑者—简易自平衡双轮小车 ………………………………　192

7.2.1　基本原理 ……………………………………………………………　192

7.2.2　器材准备 ……………………………………………………………　197

7.2.3　制作过程 ……………………………………………………………　200

7.2.4　调试完善 ……………………………………………………………　215

7.2.5　升级扩展 ……………………………………………………………　218

7.2.6　成品展示 ……………………………………………………………　220

7.2.7　项目总结 ……………………………………………………………　220

8.　背景故事　221

奇异世界 ：PVCBOT 背后的那些故事

8.1　废墟探秘 …………………………………………………………………　222

8.2　机体介绍 …………………………………………………………………　224

9.　制作图纸　230

※　精益求精 ：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确

9.1　PVCBOT【0 号 D 型】机器蚂蚁（小型振动机器人）……………………　231

9.2　PVCBOT【0 号 E 型】机器飞虫（小型振动机器人）……………………　231

9.3　PVCBOT【38 号 A 型】冒险者（独轮机器小车）………………………　233

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