PVCBOT机器人控制技术入门

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PVCBOT机器人控制技术入门

PVCBOT机器人控制技术入门

作者:梁玮 伍杰 李衡延 李震

开 本:其他

书号ISBN:9787115510594

定价:89.0

出版时间:2018-04-01

出版社:人民邮电出版社



3.2.2 器材准备 ……………………………………………………………… 58

3.2.3 制作过程 ……………………………………………………………… 59

3.2.4 调试完善 ……………………………………………………………… 72

3.2.5 成品展示 ……………………………………………………………… 73

3.2.6 项目总结 ……………………………………………………………… 73

3.3 把无控机器人升级成为有控机器人 ……………………………………… 74

3.3.1 启动控制 ……………………………………………………………… 74

3.3.2 方向控制 ……………………………………………………………… 75

3.3.3 自动控制 ……………………………………………………………… 76

4. 模块篇 ……………………………………………………………………… 77

事半功倍 :模块化能够提高机器人设计制作的效率

4.1 部件 :C 型减速电机………………………………………………………… 78

4.1.1 基本原理 ……………………………………………………………… 78

4.1.2 器材准备 ……………………………………………………………… 86

4.1.3 制作过程 ……………………………………………………………… 87

4.1.4 调试完善 …………………………………………………………… 106

4.1.5 成品展示 …………………………………………………………… 107

4.1.6 项目总结 …………………………………………………………… 107

5. 平衡篇 …………………………………………………………………… 108

晃晃悠悠 :机器人保持平衡的奥秘

5.1 项目 :冒险者—独轮机器小车 ……………………………………… 109

5.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 109

5.1.2 器材准备 …………………………………………………………… 114

5.1.3 制作过程 …………………………………………………………… 116

5.1.4 调试完善 …………………………………………………………… 125

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