5.1.5　外形扩展 ……………………………………………………………　126

5.1.6　成品展示 ……………………………………………………………　129

5.1.7　项目总结 ……………………………………………………………　129

5.2　项目 ：无倦者—单引擎双轮大脚车 …………………………………　130

5.2.1　基本原理 ……………………………………………………………　130

5.2.2　器材准备 ……………………………………………………………　133

5.2.3　制作过程 ……………………………………………………………　135

5.2.4　调试完善 ……………………………………………………………　139

5.2.5　升级扩展 ……………………………………………………………　140

5.2.6　成品展示 ……………………………………………………………　143

5.2.7　项目总结 ……………………………………………………………　143

6.　控制篇 ……………………………………………………………………　144

俯首听命 ：绝对听从指挥的机器人

6.1　项目 ：双轮行者—双引擎双轮大脚车 ………………………………　145

6.1.1　基本原理 ……………………………………………………………　145

6.1.2　器材准备 ……………………………………………………………　147

6.1.3　制作过程 ……………………………………………………………　149

6.1.4　调试完善 ……………………………………………………………　154

6.1.5　升级扩展 ……………………………………………………………　156

6.1.6　成品展示 ……………………………………………………………　157

6.1.7　项目总结 ……………………………………………………………　157

6.2 项目 ：线控双轮行者—有线控制双轮大脚车 ………………………　158

6.2.1　基本原理 ……………………………………………………………　158

6.2.2　器材准备 ……………………………………………………………　161

6.2.3　制作过程 ……………………………………………………………　164

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