现代控制理论 内容简介

　　与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法，而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中，系统的设计方法是建立在试探法基础上的，通常得不到*优控制系统；现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出*优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。 　　本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、*优控制系统设计。每章均配有一定的例题和习题。

现代控制理论 目录

第1章 控制系统的状态空间表达式
1.1 状态变量及状态空间表达式
1.1.1 状态变量
1.1.2 状态矢量
1.1.3 状态空间
1.1.4 状态方程
1.1.5 输出方程
1.1.6 状态空间表达式
1.1.7 状态空间表达式的系统框图
1.1.8 状态空间法的特点
1.2 模拟结构图
1.3 状态空间表达式的建立（一）
1.3.1 从系统框图出发建立状态空间表达式
1.3.2 从系统的机理出发建立状态空间表达式
1.4 状态空间表达式的建立（二）

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