5.1.2  导航卫星选择
    5.1.3  导航电文使用
    5.1.4  单点定位
    5.1.5  差分定位
    5.1.6  结果数据转换
    5.1.7  实例分析
  5.2  箭载gps／glonass数据融合
    5.2.1  时间系统转换
    5.2.2  坐标系统转换
    5.2.3  观测数据融合
    5.2.4  自适应融合权值分配
    5.2.5  实例分析
  5.3  箭载gnss动态滤波
    5.3.1  动态滤波原理
    5.3.2  卡尔曼滤波数学建模
    5.3.3  实例分析
  5.4  快速搜索选星方法
    5.4.1  选星算法设计
    5.4.2  实例分析
  5.5  igs产品应用
    5.5.1  igs精密星历应用
    5.5.2  igs电离层格网产品应用
    5.5.3  实例分析
  5.6  箭载cnss接收机完好性检测技术
    5.6.1  基于奇偶矢量的检测和识别
    5.6.2  实例分析
第6章  箭载gnss数据处理系统
  6.1  系统功能与性能
    6.1.1  数据处理功能
    6.1.2  数据处理性能
    6.1.3  系统扩展性
  6.2  数据处理流程
    6.2.1  单台cnss数据处理流程
    6.2.2  cnss弹道综合处理流程
  6.3  系统架构
    6.3.1  硬件系统与软件环境
    6.3.2  软件模块
    6.3.3  接口描述
  6.4  应用实例
    6.4.1  单台gnss数据处理实例
    6.4.2  gnss弹道综合处理实例
第7章  gnss在航天测控中的应用
  7.1  数据处理软件
    7.1.1  gamit软件
    7.1.2  bernese软件
  7.2  低轨卫星定轨应用
    7.2.1  系统构成
    7.2.2  定轨特点
    7.2.3  定轨方法
  7.3  天基测控数据应用
    7.3.1  运载火箭天基测控方法
    7.3.2  箭载中继终端工作流程
    7.3.3  数据传输与解码
    7.3.4  实例分析
参考文献

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