箭载GNSS测量数据处理
箭载GNSS测量数据处理作者:赵树强 开 本:32开 书号ISBN:9787118100402 定价:35.0 出版时间:2015-05-01 出版社:国防工业出版社 |
箭载GNSS测量数据处理 本书特色
《箭载gnss测量数据处理》系统梳理了箭载gnss 测量与数据处理技术的相关基础知识,全面阐述了 gnss导航定位原理、观测数据误差修正、运载火箭弹道确定方法以及在航天测控中的应用。本书共分7章,第1章介绍了箭载gnss数据处理的基本概念和发展趋势;第2章介绍了gnss导航定位原理,对gnss的基本观测量和定位解算方法进行了描述;第3章介绍了箭载gnss测量数据预处理所需的基础知识;第4章着重描述了gnss测量数据的各种误差来源、分类和误差修正模型;第5章重点介绍了运载火箭弹道确定方法,并给出了相应的应用实例;第6章介绍了基于实际工程应用背景下开发的箭载gnss数据处理系统,重点描述了系统功能、性能、处理流程和系统架构等内容;第7章介绍了gnss在航天测控领域的一些典型应用。本书由赵树强统稿。
箭载GNSS测量数据处理 目录
第1章 概论1.1 基本概念
1.1.1 gnss
1.1.2 高动态gnss
1.1.3 箭载gnss
1.2 箭载gnss测量数据处理
1.2.1 测量系统
1.2.2 数据处理
1.3 箭载gnss测量数据处理发展趋势
第2章 gnss导航定位原理
2.1 gnss观测量
2.1.1 伪距观测量
2.1.2 多普勒观测量
2.1.3 载波相位观测量
2.2 gnss导航原理
2.3 cnss伪距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 测速原理
2.3.3 差分定位
2.4 gnss载波相位定位原理
2.4.1 载波相位测量原理
2.4.2 载波相位测量的观测方程及定位方法
2.4.3 载波相位周跳探测与修复
2.4.4 整周模糊度确定方法
第3章 箭载gnss测量数据预处理
3.1 gnss时空基准
3.1.1 时间系统
3.1.2 坐标系
3.2 卫星轨道基础知识
3.2.1 开普勒定律
3.2.2 二体问题的运动方程
3.2.3 卫星的受摄运动
3.3 gps卫星轨道计算
3.3.1 gps卫星导航电文
3.3.2 gps卫星位置速度计算
3.4 glonass卫星轨道计算
3.4.1 glonass卫星导航电文
3.4.2 clonass卫星位置速度计算
3.5 bds卫星轨道计算
3.5.1 bds卫星导航电文
3.5.2 bds卫星位置速度计算
3.6 测量数据解码
3.6.1 原始测量数据內容及格式
3.6.2 应用实例
3.7 测量数据合理性检验
3.7.1 异常数据检测算法
3.7.2 应用实例
第4章 gnss测量数据误差修正
4.1 卫星段误差
4.1.1 卫星钟差
4.1.2 卫星星历误差
4.1.3 卫星天线相位中心偏差
4.1.4 相对论效应
4.2 信号传播误差
4.2.1 电离层延迟
4.2.2 对流层延迟
4.2.3 多路径效应
4.3 接收机误差
4.3.1 接收机钟差
4.3.2 接收机天线相位中心误差
4.4 其他误差
4.4.1 地球旋转效应
4.4.2 地球物理效应
4.4.3 太阳辐射压力摄动
4.4.4 卫星y轴偏差
4.5 误差修正
4.5.1 卫星钟差修正
4.5.2 相对论效应修正
4.5.3 地球旋转效应修正
4.5.4 电离层延迟修正
4.5.5 对流层延迟修正
4.6 误差模型选取
4.6.1 熵权多属性模型选取
4.6.2 应用实例
第5章 运载火箭弹道确定方法
5.1 目标位置速度计算
5.1.1 伪距和伪距变化率计算
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