无人飞行器任务规划 本书特色

     叶文等的《无人飞行器任务规划》系统地讨论了无人飞行器任务规划的基本要素。第1章重点讨论了已有这些方法在实际使用过程中所存在的主要问题；第2章讨论了无人飞行器任务规划系统的体系结构；第3章讨论了无人飞行器任务规划的数学建模；第4章介绍了航空数字地图的发展过程，重点讨论了数字地图的采用与处理等；第5章主要探讨了威胁空间的构建；第6章针对单无人飞行器航路规划问题；第7章讨论了单无人飞行器多航路规划问题，研究了基于小生境克隆选择算法的单无人飞行器多航路规划方法；第8章针对多无人飞行器协同任务分配问题，讨论了基于混合离散粒子群算法的协同任务分配方法；第9章针对多无人飞行器协同航路规划问题，讨论了基于扩展vomnoi图模型与协同进化算法的协同航路规划方法。

无人飞行器任务规划 内容简介

     无人飞行器任务规划是实现无人飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航、制导与控制领域中的重要研究方向之一。《无人飞行器任务规划》结合作者叶文等的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器任务规划的概念、理论及方法。主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。      《无人飞行器任务规划》适合于人工智能及导航、制导与控制相关专业的硕士、博士研究生作专业参考书，也适合于任务规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料。     

无人飞行器任务规划 目录

第1章 绪论   1.1 任务规划研究的背景和意义   1.2 无人飞行器任务规划综述     1.2.1 无人飞行器任务规划问题     1.2.2 任务规划系统的应用现状   1.3 常用的任务规划方法     1.3.1 单无人飞行器航路规划方法     1.3.2 多无人飞行器协同航路规划方法     1.3.3 多无人飞行器协同任务分配方法   1.4 当前任务规划研究中存在的问题   1.5 本书的主要内容及安排 第2章 无人飞行器任务规划的系统结构   2.1 无人飞行器任务规划系统的本质分析     2.1.1 无人飞行器任务规划系统的概述     2.1.2 无人飞行器任务规划系统的特点     2.1.3 无人飞行器任务规划系统的功能   2.2 多无人飞行器协同任务规划系统的体系结构   2.3 单无人飞行器任务规划系统的逻辑结构   2.4 多无人飞行器协同任务规划系统的逻辑结构   2.5 本章小结 第3章 无人飞行器任务规划的数学模型   3.1 单无人飞行器任务规划的数学模型     3.1.1 单无人飞行器航路规划模型     3.1.2 单无人飞行器多航路规划模型   3.2 多无人飞行器协

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