无人飞行器任务规划 本书特色

     叶文等的《无人飞行器任务规划》系统地讨论了无人飞行器任务规划的基本要素。第1章重点讨论了已有这些方法在实际使用过程中所存在的主要问题；第2章讨论了无人飞行器任务规划系统的体系结构；第3章讨论了无人飞行器任务规划的数学建模；第4章介绍了航空数字地图的发展过程，重点讨论了数字地图的采用与处理等；第5章主要探讨了威胁空间的构建；第6章针对单无人飞行器航路规划问题；第7章讨论了单无人飞行器多航路规划问题，研究了基于小生境克隆选择算法的单无人飞行器多航路规划方法；第8章针对多无人飞行器协同任务分配问题，讨论了基于混合离散粒子群算法的协同任务分配方法；第9章针对多无人飞行器协同航路规划问题，讨论了基于扩展vomnoi图模型与协同进化算法的协同航路规划方法。

无人飞行器任务规划 内容简介

     无人飞行器任务规划是实现无人飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航、制导与控制领域中的重要研究方向之一。《无人飞行器任务规划》结合作者叶文等的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器任务规划的概念、理论及方法。主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。      《无人飞行器任务规划》适合于人工智能及导航、制导与控制相关专业的硕士、博士研究生作专业参考书，也适合于任务规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料。     

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