三、制动效能的恒定性114
第四节汽车制动时的方向稳定性
一、汽车制动跑偏116
二、制动时后轴侧滑和前轴转向能力丧失的问题117
第五节制动力的分配
一、制动时前、后轮的地面法向反作用力120
二、前、后制动器制动力的理想分配曲线121
三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数122
四、具有固定β值的汽车在不同路面上的制动过程123
五、利用附着系数和制动效率126
六、对前、后轮制动器制动力分配的要求128
七、制动防抱死装置 130
第六节防抱死制动系统（ABS）
一、概述132
二、ABS的工作原理133
三、ABS的控制过程134
四、ABS的结构135
五、ABS在汽车上的布置136
六、ABS的优点和局限性137
七、ABS的故障排除138
第七节汽车的制动性试验
第八节汽车制动性能的检测
一、对制动系统的技术要求 141
二、制动系统常见故障 142
三、制动性能台式检测项目及有关检测标准 142
四、单轴反力式滚筒制动试验台143
五、汽车目前制动性能检测中的问题148
第五章汽车的操纵稳定性
**节概述
一、基本定义151
二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应153
三、人-车闭环系统154
四、试验评价方法155
第二节轮胎的侧偏特性
一、轮胎的坐标系156
二、轮胎侧偏现象156
三、轮胎的坐标系及轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响158
四、回正力矩162
五、有外倾角时轮胎的滚动163
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程164
二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应167
第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系
一、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响172
二、侧倾外倾——车厢侧倾时车轮外倾角的变化173
三、侧倾转向175
四、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角176
五、变形外倾177
第五节转向系统对汽车横摆角速度稳态响应的影响
一、转向系统的功能与转向盘的力特性177
二、侧倾时转向系统与悬架的运动干涉178
三、转向系统刚度与转向车轮的变形转向179
第六节传动系统与汽车操纵稳定性的关系
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统
一、用地面切向反作用力控制转向特性180
二、提高操纵稳定性的电子控制系统182
第八节汽车的侧翻
第九节汽车操纵稳定性的试验
一、试验仪器与设备189
二、汽车操纵稳定性道路试验190
第六章汽车的通过性
**节汽车的轮廓通过性
一、*小离地间隙194
二、纵向通过角194
三、接近角与离去角194
四、*小转弯直径和内轮差194
五、转弯通道圆195
第二节汽车的牵引支承通过性
一、附着质量和附着质量系数196
二、车轮接地比压196
第三节汽车的倾覆失效
第四节影响汽车通过性的因素
一、汽车的*大单位驱动力和行驶车速197
二、汽车车轮198
三、液力变速器202
四、差速器203
五、独立悬架204
六、拖带挂车206
七、驱动防滑系统(ASR)206
八、驾驶方法208
九、轴距209
十、涉水深度209
十一、分动器209
十二、底盘保护209
第七章汽车的平顺性
**节汽车的平顺性概述
第二节汽车平顺性的评价指标
一、平顺性评价指标212
二、1/3倍频带分别评价法213
三、总加权值评价法214
第三节影响汽车平顺性的结构因素
一、悬挂结构215
二、轮胎218
三、悬挂质量218
四、非悬挂质量219
五、“人体-座椅”系统的参数选择220
第四节人体全身振动环境的测量规范
一、人体全身振动环境的特征描述220
二、等效连续均方根值的加算法221
三、等效连续振级的加算法222
四、暴露时间222
五、测量位置223
六、测量仪器223
七、测量条件225
八、测量方法225
九、测量报告225
第五节人体全身振动暴露的舒适性降低界限和评价
一、全身振动暴露的舒适性降低界限226
二、全身振动环境的评价准则230
参考文献232信息

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