7.2.3以太网的驱动程序157
7.2.4Linux的demo157
7.2.5Linux的编译选项157
7.2.6cmake编译157
7.3基于FPGA的POWERLINK的实现
7.3.1基于FPGA的POWERLINK的硬件架构160
7.3.2POWERLINK和用户的应用在同一个FPGA上161
7.3.3基于FPGA的系统架构161
7.4基于ALTERA的FPGA的实现
7.4.1软件和硬件162
7.4.2FPGA程序的编译和下载163
7.4.3编译Quartus工程163
7.4.4编译NiosⅡ工程163
7.4.5在Eclipse中运行Nios程序164
7.4.6PC主站程序的编译165


第8章POWERLINK通信诊断167
8.1所需软件Wireshark简介
8.2Wireshark使用方法
8.2.1下载及安装167
8.2.2网络连接167
8.2.3运行Wireshark167
8.2.4Wireshark数据分析167
8.3POWERLINK通信错误处理
8.3.1错误处理机制169
8.3.2POWERLINK可能出现的错误169
8.3.3各种错误对应的对象字典中的对象170


第9章POWERLINK技术应用实例171
9.1POWERLINK 贝加莱主站配置过程
9.1.1硬件架构171
9.1.2软件条件171
9.1.3配置过程171
9.2Ethernet POWERLINK在机器控制领域的应用
9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188
9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC与机器人领域的应用188
9.2.3Ethernet POWERLINK在高动态同步运动控制领域的应用190
9.3Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信
9.3.1环境搭建192
9.3.2通信过程192
9.3.3主站发送参数的配置过程193
9.3.4从站接收配置之通信参数配置193
9.3.5操作过程193
9.4Ethernet POWERLINK在舞台机械控制系统中的应用
9.4.1Ethernet POWERLINK的实现方式206
9.4.2网络结构及配置207
9.4.3硬件设计组成208


参考文献210

 2/2   首页 上一页 1 2

工业技术 电工技术 电工基础理论

在线阅读