现场总线技术及其应用 本书特色

本书首先介绍了现场总线技术及工业以太网技术的相关概念，进而详细阐述了工业以太网技术、CANopen协议、POWERLINK基本原理、POWERLINK的网络的组建及配置、POWERLINK的实现、POWERLINK的通信诊断及处理，后介绍一些有代表性的POWERLINK案例分析及具体应用实例。
本书可作为高等院校自动化及相关专业本科生、专科生的教材，也可作为从事现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计的工程技术人员的自学参考书或培训教材。

现场总线技术及其应用 内容简介

1.本书介绍现场总线与实时以太网技术及其应用系统设计
2.本书有代表性的POWERLINK案例分析及具体应用实例。

现场总线技术及其应用 目录

第1章概述1
1.1现场总线技术
1.1.1现场总线技术的概述1
1.1.2典型现场总线简介5
1.1.3现场总线的技术特点8
1.1.4现场总线技术展望与发展趋势9
1.2以太网技术
1.2.1以太网技术简介11
1.2.2以太网技术展望与发展趋势16
1.3工业以太网技术
1.3.1工业以太网发展现状18
1.3.2工业以太网的要求22
1.4实时工业以太网技术


第2章控制网络基础26
2.1数据通信基础
2.1.1数据通信的基本概念26
2.1.2数据通信的发送与接收设备28
2.1.3数据通信的传输介质29
2.1.4数据编码技术29
2.1.5数据传输技术30
2.1.6数据交换技术33
2.1.7差错控制33
2.2网络互连技术
2.2.1网络互连的基本概念40
2.2.2网络互连规范40
2.2.3网络互连的通信参考模型41
2.2.4网络互连设备44


第3章工业以太网技术54
3.1以太网(Ethernet)
3.1.1以太网的发展54
3.1.2CSMA/CD载波监听多路访问/冲突检测55
3.1.3TCP/IP协议56
3.1.4以太网的实现方法57
3.1.5以太网的物理地址58
3.2以太网到工业以太网
3.3工业以太网的关键技术
3.3.1全双工交换式以太网技术63
3.3.2虚拟局域网技术65
3.3.3服务质量66
3.3.4网络可用性68
3.3.5网络安全性68
3.3.6工业以太网系统的安全性和可靠性70
3.3.7工业以太网的供电技术71
3.4基于工业以太网的控制网络
3.4.1工业以太网控制网络模型72
3.4.2工业以太网网络方案设计74
3.4.3工业以太网应用分析74
3.4.4工业以太网实际应用76


第4章CANopen协议78
4.1CANopen的发展
4.2CAL协议
4.3CANopen基本结构与通信子协议
4.4CANopen预定义连接集
4.5CANopen标识符分配
4.6CANopen Boot?up过程
4.7CANopen消息语法细节
4.7.1NMT模块控制(NMT Module Control)84
4.7.2NMT节点保护(NMT Node Guarding)84
4.7.3NMT Boot?up86
4.7.4过程数据对象(PDO)86
4.7.5服务数据对象(SDO)86
4.7.6应急指示对象(Emergency Object)89


第5章POWERLINK基本原理91
5.1POWERLINK概述
5.1.1POWERLINK物理层91
5.1.2POWERLINK数据链路层92
5.1.3POWERLINK应用层99
5.2POWERLINK数据帧
5.2.1SoC数据帧结构113
5.2.2Preq数据帧结构113
5.2.3Pres数据帧结构114
5.2.4SoA数据帧结构115
5.2.5ASnd数据帧结构116
5.3POWERLINK网络性能
5.3.1网络连接117
5.3.2多路复用117
5.3.3通信性能118
5.3.4网络配置118
5.3.5诊断故障118
5.3.6性能参数118
5.4POWERLINK网络拓扑
5.4.1网络拓扑概述119
5.4.2寻址方式119
5.5POWERLINK冗余
5.5.1双网冗余119
5.5.2环形冗余122
5.5.3多主冗余127
5.5.4冗余系统的典型拓扑结构134


第6章POWERLINK网络的组建与配置136
6.1POWERLINK网络的组建
6.2从站发送配置之网络参数配置(0x18xx)
6.3从站发送配置之映射参数配置(0x1A00)
6.4从站接收配置之网络参数配置(0x14xx)
6.5从站接收配置之映射参数配置(0x1600)
6.6主站发送参数的配置过程
6.7手工组建POWERLINK网络
6.7.1配置主站和每一个从站的网络参数和映射参数140
6.7.2用户自己定义一些变量141
6.7.3调用Ep1ApiLinkObject()将用户自定义的变量和object连接141
6.7.4在AppCbSync(void)函数里编写自己的程序142
6.8使用openCONFIGURATOR组建POWERLINK网络
6.8.1openCONFIGURATOR的安装143
6.8.2openCONFIGURATOR的使用143


第7章POWERLINK的实现150
7.1基于Windows的实现
7.1.1手动配置Windows主站和从站150
7.1.2设置从站的参数153
7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和从站155
7.2基于Linux的POWERLINK的实现
7.2.1Linux的内核版本和实时补丁156
7.2.2Linux的POWERLINK主从站程序应用156

 1/2    1 2 下一页 尾页

工业技术 电工技术 电工基础理论

在线阅读