10.1.1轨道交通运行控制系统构成及特点 324

10.1.2列车运行控制技术发展历程 325

10.1.3列车自动驾驶基本原理及系统组成 327

10.1.4列车自动驾驶系统性能指标 329

10.2列车自动驾驶技术国内外发展现状 330

10.2.1列车驾驶曲线的优化技术 330

10.2.2列车速度跟踪控制技术 331

10.3列车自动驾驶关键技术与方法 333

10.3.1列车动力学建模技术与方法 333

10.3.2基于速度跟踪的列车自动驾驶技术与方法 338

10.3.3精确停车控制技术与方法 351

10.4应用情况 353

10.4.1北京地铁亦庄线列车自动驾驶系统 353

10.4.2北京地铁燕房线全自动运行系统 358

10.4.3列车自动驾驶技术在城际铁路中的应用 361

10.5发展建议 363

10.5.1列车自动驾驶技术发展建议 363

10.5.2轨道交通相关人才培养建议 364

10.5.3我国城市轨道交通政策发展建议 366

参考文献 366

第11章航天航空自动化 369

11.1航天航空自动化背景介绍 369

11.1.1引言 369

11.1.2航天航空自动化系统简介 370

11.1.3航天航空产业概况 375

11.2航天航空自动化技术国内外现状 376

11.2.1航天航空自动化技术现状 376

11.2.2高超声速飞行器控制领域的研究现状 377

11.2.3航天器轨道控制领域的研究现状 387

11.2.4航天器姿态控制领域的研究现状 397

11.2.5航天器姿轨联合控制领域的研究现状 409

11.2.6空间联合体控制领域的研究现状 414

11.2.7航天器编队飞行控制领域的研究现状 421

11.3航天航空自动化技术与方法 428

11.3.1高超声速飞行器控制技术发展中的前沿研究 428

11.3.2航天器轨道控制技术发展中的前沿研究 431

11.3.3航天器姿态控制技术发展中的前沿研究 432

11.3.4航天器姿轨联合控制技术发展中的前沿研究 432

11.3.5空间联合体控制技术发展中的前沿研究 433

11.3.6航天器编队飞行控制技术发展中的前沿研究 434

11.4应用 435

11.4.1先进控制技术在高超声速飞行器领域中的典型应用 435

11.4.2先进控制技术在航天器轨道控制领域中的典型应用 436

11.4.3先进控制技术在航天器姿态控制领域中的典型应用 436

11.4.4先进控制技术在航天器姿轨联合控制领域中的典型应用 436

11.4.5先进控制技术在空间联合体控制领域中的典型应用 437

11.4.6先进控制技术在航天器编队飞行控制领域中的典型应用 437

11.4.7其他应用 438

11.5发展建议 438

11.5.1技术发展建议 438

11.5.2人才培养发展建议 438

11.5.3政策发展建议 438

参考文献 439

第12章陆用装备自动化 453

12.1陆用装备自动化背景介绍 453

12.1.1引言 453

12.1.2陆用装备自动化系统的典型特征描述 453

12.2装备自动化技术国内外现状 457

12.2.1陆用装备自动化技术现状 457

12.2.2目标搜索、捕获、识别与环境感知自动化技术现状 459

12.2.3陆用装备指挥控制系统技术现状 461

12.2.4陆用装备火力控制系统技术现状 464

12.2.5陆用装备维护保障自动化技术现状 465

12.2.6陆用装备的效能评估技术现状 468

12.3陆用装备自动化的新技术与新方法 469

12.3.1复杂陆用装备自动化系统体系结构的多目标优化技术 469

12.3.2陆用装备自动化系统的层次型建模技术与方法 470

12.3.3野战多元信息获取与信息融合技术 474

12.3.4信息分发、传输、识别与利用的技术与方法 478

12.3.5陆用装备的环境信息感知与定位技术 480

12.3.6分布式指挥控制与火力控制一体化控制系统的技术和方法 482

12.3.7陆用装备故障诊断、自修复与保障自动化的技术与方法 486

12.3.8陆用装备作战效能实时评估技术与方法 488

12.4应用 489

12.4.1自动化火炮系统的典型应用 489

12.4.2我国防空装备自动化系统典型应用 490

12.4.3坦克装甲装备自动化系统典型应用 491

12.4.4我国防化装备自动化系统典型应用 494

12.4.5轻武器及单兵装备自动化系统典型应用 498

12.5发展建议 499

12.5.1技术发展建议 499

12.5.2人才培养发展建议 499

12.5.3政策发展建议 499

参考文献 499

中国自动化技术发展报告 作者简介

孙优贤，浙大，院士，以孙优贤院士为带头人的浙江大学工业自动化学科是我国工业自动化领域国家重点学科，全国首批建立的硕士、博士学位授予点，并设有博士后流动站。学科建有国家重点实验室和国家工程研究中心。复杂工业过程的建模、控制与优化，工厂综合自动化，现场总线和智能化仪表等研究，已进入国际先进水平。研究成果在大型炼油厂、大型石化厂、大型造纸厂、大型钢铁厂、大型制药厂和各类化工厂中得到广泛应用。

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