4.4.8企业多能源系统的需求控制与优化 146

4.4.9风电场信息物理融合能源系统信息构建方案 148

参考文献 150

第5章工业控制网络 154

5.1工业控制网络研究现状与趋势 154

5.1.1工业控制网络背景 154

5.1.2多总线设备集成方法研究现状 155

5.1.3程序开发与编译方法研究现状 160

5.2多种网络设备统一管理技术 162

5.2.1概述 162

5.2.2基本原理 162

5.2.3设备描述的主要内容与实现 164

5.2.4变量描述的实现 169

5.2.5基于描述的设备操作与管理 170

5.3控制网络统一编程方法 173

5.3.1概述 173

5.3.2控制程序建模 173

5.3.3并行任务提取 178

5.3.4并行任务的分配 181

5.4编程开发平台软件 183

5.4.1软件功能结构 183

5.4.2平台软件程序实现 185

5.5工程应用案例 191

5.5.1系统结构 191

5.5.2应用程序开发 193

5.5.3设备管理与变量管理 194

5.6发展建议 195

参考文献 196

第6章人机交互与自动化 197

6.1人机交互自动化背景介绍 197

6.1.1人机交互与自动化的关系 197

6.1.2战略意义 198

6.1.3问题与挑战 198

6.2人机交互自动化技术国内外现状 200

6.2.1国际研究现状 200

6.2.2国内研究现状 201

6.2.3发展需求 202

6.2.4现有技术和解决方案的不足 203

6.3技术与方法 204

6.3.1技术体系 204

6.3.2关键技术 204

6.3.3核心器件与系统 209

6.4应用 209

6.4.1智能穿戴 210

6.4.2智能家居 210

6.4.3智慧医疗 210

6.4.4移动办公 210

6.4.5智能汽车 210

6.4.6智能机器人 210

6.4.7数字文化 211

6.4.8舆情分析 211

6.5发展建议 211

6.5.1技术发展建议 211

6.5.2人才培养建议 212

6.5.3政策发展建议 212

参考文献 213

第7章数控机床自动化 214

7.1数控系统背景介绍 214

7.1.1我国数控技术的现状 214

7.1.2数控系统典型特征描述 214

7.1.3数控系统行业状况 216

7.2数控系统国内外现状 218

7.2.1数控系统国外现状 218

7.2.2数控系统国内现状 219

7.2.3插补技术国内现状 220

7.2.4现场总线技术 222

7.3数控系统新技术与新方法 223

7.3.1概述 223

7.3.2实时平台 224

7.3.3人机接口 225

7.3.4工艺解释 225

7.3.5加工过程控制 226

7.3.6具体应用技术 227

7.4应用情况 228

7.4.1中科院沈阳计算所、沈阳高精数控、沈阳机床集团联合实施的“国产数控机床应用国产数控系统示范工程” 229

7.4.2鲁南机床与华中数控实施的应用示范工程 229

7.4.3通过“高档数控机床与基础制造装备”国家重大课题专项推动技术应用230

7.5数控系统发展建议 231

参考文献 234

第8章机器人 236

8.1背景介绍 236

8.1.1概述 236

8.1.2典型特征描述 236

8.1.3分类情况和行业应用概况 237

8.2国内外现状和发展趋势 239

8.2.1国外机器人发展态势 239

8.2.2工业机器人现状 239

8.2.3特种机器人现状 244

8.2.4服务机器人现状 253

8.3新技术和新方法 257

8.3.1工业机器人的新技术和新方法 257

8.3.2特种机器人的新技术和新方法 259

8.3.3服务机器人的新技术和新方法 263

8.4应用情况 264

8.4.1工业机器人的应用 264

8.4.2特种机器人的应用 266

8.4.3服务机器人的应用 270

8.5发展建议 272

8.5.1技术发展建议 272

8.5.2人才培养建议 273

8.5.3政策制定建议 273

参考文献 273

第9章车辆自动驾驶及控制 282

9.1汽车电控系统技术背景介绍 282

9.1.1汽车电控系统典型特征 283

9.1.2汽车电控行业概况 284

9.1.3汽车V 模式开发流程 285

9.2汽车电控系统技术国内外现状 286

9.2.1内燃机汽车电控技术现状 286

9.2.2新能源汽车电控技术现状 287

9.2.3汽车传感器、执行器技术现状 289

9.3汽车电控系统与驾驶自动化的技术与方法 289

9.3.1车辆动力学系统建模及仿真技术与方法 289

9.3.2动力控制系统技术与方法 290

9.3.3底盘控制与安全系统技术与方法 293

9.3.4新能源汽车电控系统技术与方法 300

9.3.5汽车智能行驶优化 305

9.3.6车身电子技术 308

9.4典型应用 308

9.4.1发动机电喷控制技术典型应用 308

9.4.2自动变速控制技术典型应用 313

9.4.3车辆轮胎建模与参数辨识技术典型应用 317

9.5发展建议 321

9.5.1技术发展建议 321

9.5.2人才培养发展建议 322

9.5.3政策发展建议 322

参考文献 322

第10章列车运行控制及自动驾驶 324

10.1概述 324

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