7.4.4实例与讨论
第8章自旋稳定卫星姿态确定
　8.1双矢量几何方法
　8.2动力学测定模型
　8.2.1无奇点度量模型
　8.2.2系统状态模型
　8.2.3系统观测模型
　8.2.4观测矩阵模型
　8.3加权*小二乘法
　8.4扩展卡尔曼滤波
　8.5无味卡尔曼滤波
　8.6实例与讨论
第9章三轴稳定卫星姿态确定
　9.1矢阵代数姿态确定算法
　9.1.1矢阵姿态矩阵
　9.1.2欧拉角姿态矩阵
　9.1.3姿态测量参考方向
　9.2四元数姿态矢量确定方法
　9.2.1姿态观测模型
　9.2.2quest姿态确定算法
　9.2.3request姿态确定算法
　9.2.4*优request姿态确定算法
　9.2.5自适应*优request姿态确定算法
　9.2.6实例与讨论
　9.3多信源融合确定方法
　9.3.1联合滤波器
　9.3.2星敏感器测量模型
　9.3.3gps姿态测量模型
　9.3.4红外地平仪测量模型
　9.3.5太阳敏感器测量模型
　9.3.6联合滤波模型
　9.3.7联合滤波算法及流程
　9.3.8实例与讨论
附录a矢量函数微分运算
　附录b球面三角常用公式
　附录c随机变量及随机过程
　附录dcholesky分解
参考文献

 2/2   首页 上一页 1 2

工业技术 航空、航天

在线阅读