第二节柔性制造生产线的手动运行286

一、YL-335B的控制系统287

二、工作任务287

第三节柔性制造生产线的自动运行289

一、自动生产线的工作内容289

二、自动生产线全线自动运行289

三、异常工作状态报警290

练习与思考291



第五章柔性制造生产线的故障排除与维护保养292

**节数控车床常见故障与排除292

一、数控机床报警292

二、四工位电动刀架故障292

三、主轴故障293

四、润滑故障294

五、机床不能上电294

六、冷却水泵故障解决方案294

第二节加工中心常见故障与排除295

一、加工中心报警、冷却液等故障295

二、机床不能回零点295

三、机床正负硬限位报警295

四、换刀故障296

五、三轴运转时声音异常296

六、刀库问题297

七、吹气故障解决方案297

第三节堆垛机常见故障与排除297

一、货物外形不规则导致的堆垛机故障298

二、电气或者机械原因导致的堆垛机故障298

三、信息通信原因导致的堆垛机故障299

四、软件相关的故障299

第四节广数机器人常见故障与排除299

一、机器人本体备用电池的更换299

二、常见报警与处理300

第五节PLC总控柜常见故障与排除301

一、外围电路元器件故障302

二、端子接线接触不良302

三、系统故障分析及处理302

四、现场控制设备303

练习与思考304



第六章柔性生产安全与操作规范306

**节机床安全操作规范306

一、机床操作工通用安全操作规程306

二、自动、半自动车床安全操作规程307

三、加工中心安全操作规程307

四、钻床安全操作规程308

五、镗（坐标）床安全操作规程308

第二节机器人安全操作规范309

一、机器人单机安全操作规程309

二、机器人安全操作规程310

练习与思考310



参考文献312

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