柔性制造技术 本书特色

本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。

本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。

柔性制造技术 内容简介

本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。

柔性制造技术 目录

**章柔性制造系统概述001

**节柔性制造简介001

一、柔性制造概念001

二、柔性制造起源002

三、柔性制造定义002

四、柔性自动化制造技术003

五、柔性制造自动化系统的基本特征003

第二节柔性制造发展与前景004

一、柔性制造的发展状态004

二、我国目前柔性制造发展现状005

三、柔性制造系统规模简介005

四、柔性制造系统的优势006

五、柔性制造系统的发展前景007

练习与思考008



第二章柔性制造系统构成与功能009

**节柔性制造系统的构成009

一、柔性制造系统FMS的基本组成009

二、典型柔性制造系统FMS011

三、多机型发动机混线柔性制造系统012

第二节柔性制造系统的关键技术简介013

一、柔性制造系统的关键技术013

二、计算机辅助设计CAD013

三、计算机辅助制造CAM015

四、软件应用019

五、模糊控制技术019

六、人工智能/专家系统及智能传感器技术019

七、人工神经网络技术020

第三节柔性制造系统的功能简介020

一、递阶控制结构的FMS调度和控制体系020

二、管理级主要功能021

三、系统控制级的主要功能021

四、设备控制器 022

练习与思考022



第三章柔性制造系统硬件组成024

**节数控车床024

一、数控车床机械结构简介024

二、数控车床与中控系统的电气连接042

三、GSK 980TD数控车床G代码简介062

四、GSK 980TD数控车床零件加工编程实例065

练习与思考071

第二节加工中心075

一、加工中心机械结构简介075

二、加工中心控制系统的电气连接091

三、加工中心编程基础知识129

四、加工中心零件编程133

练习与思考152

第三节立体仓库159

一、立体仓库的机构介绍159

二、立体仓库与中控系统的电气连接173

练习与思考183

第四节搬运机器人184

一、GSK RB50搬运机器人与中控系统的电气连接184

二、GSK RB50搬运机器人的指令介绍191

三、GSK RB50搬运机器人的程序编写199

练习与思考203

第五节机床上下料机器人204

一、GSK RB50机床上下料机器人与中控系统的电气连接204

二、上下料机器人的指令介绍212

三、机床上下料机器人的程序编写216

练习与思考225

第六节视觉检测分拣机器人225

一、视觉检测分拣机器人的硬件安装225

二、视觉检测分拣机器人的电气连接228

三、视觉检测分拣机器人的程序编写232

练习与思考234

第七节AGV自动搬运小车235

一、AGV自动搬运小车的安装235

二、AGV自动搬运小车的电气连接240

练习与思考255

第八节中控系统的安装与调试255

一、PLC与触摸屏的硬件安装255

二、PLC与触摸屏的电气连接258

三、PLC与触摸屏的软件组态261

四、PLC与触摸屏的程序编写264

练习与思考267



第四章柔性制造生产线的程序调试269

**节柔性制造生产线的程序调试269

一、YL-335B的基本组成269

二、YL-335B的基本功能270

三、YL-335B的电气控制272

四、供料单元编程及调试273

五、装配单元编程调试277

六、分拣单元编程调试279

七、输送单元编程调试282

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