第5章渐开线圆柱齿轮行星传动

5.1渐开线行星齿轮传动基础14-409

5.1.1传动型式分类及特点14-409

5.1.2传动比、传动效率、齿形角14-412

5.2行星传动的主要参数计算14-413

5.2.1行星轮数目与传动比范围14-413

5.2.2齿数的确定14-414

5.2.2.1确定齿数应满足的条件14-414

5.2.2.2配齿方法及齿数组合表14-416

5.2.3变位系数的确定14-436

5.2.4确定齿数和变位系数的计算举例14-440

5.2.5多级行星传动的传动比分配14-440

5.3行星齿轮强度分析14-441

5.3.1受力分析14-441

5.3.2齿轮承载能力校核14-444

5.3.2.1小齿轮的名义转矩T1及名义切向力Ft14-444

5.3.2.2行星齿轮传动载荷系数K14-445

5.3.2.3应力循环次数NL14-445

5.3.2.4动载系数KV14-446

5.3.2.5螺旋线载荷分布系数KHβ、KFβ14-446

5.3.2.6疲劳极限值σHlim和σFlim的选取14-446

5.3.2.7*小安全系数Smin14-446

5.4结构设计14-447

5.4.1均载机构设计14-447

5.4.1.1均载机构的类型及特点14-447

5.4.1.2均载机构的选择及浮动量计算14-452

5.4.1.3浮动用齿式联轴器的结构设计与计算14-452

5.4.2主要构件结构设计14-456

5.4.2.1齿轮结构设计14-456

5.4.2.2行星架结构设计14-457

5.4.2.3基本构件和行星轮支承结构设计14-458

5.4.2.4行星减（增）速器机体结构设计14-458

5.4.3主要零件的技术条件14-461

5.4.3.1齿轮的技术条件14-461

5.4.3.2行星架的技术条件14-463

5.4.3.3浮动件的轴向间隙14-463

5.4.3.4其他主要零件的技术要求14-463

5.5行星齿轮传动设计举例14-463

5.5.1行星齿轮减速器设计14-463

5.5.2行星齿轮增速器设计14-466

5.6常见行星齿轮传动应用图例14-468

5.6.1低速行星齿轮（增）减速器14-468

5.6.2高速行星齿轮减（增）速器14-474

5.6.3大型行星齿轮减速器14-474



第6章渐开线少齿差行星齿轮传动

6.1少齿差传动基本类型、传动比及效率14-477

6.1.1基本类型14-477

6.1.2传动比及传动效率14-478

6.2主要参数的确定14-479

6.2.1主要参数的确定14-479

6.2.2主要设计参数的选择步骤14-486

6.2.3几何尺寸与主要参数的选用14-486

6.3效率计算14-500

6.4受力分析与强度计算14-501

6.4.1主要零件的受力分析14-501

6.4.2主要零件的强度计算14-502

6.5结构设计14-506

6.5.1结构形式分类14-506

6.5.2结构图例14-508

6.6设计结构工艺性及示例14-524

6.7主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法14-527

6.7.1主要零件的技术要求14-527

6.7.2主要零件的常用材料及热处理14-528



第7章摆线针轮行星传动

7.1概述14-529

7.1.1摆线针轮行星传动的工作原理与结构特点14-529

7.1.2摆线行星传动输出机构的结构形式14-530

7.1.3摆线针轮行星传动几何要素代号14-532

7.2摆线针轮行星传动的设计与计算14-532

7.2.1摆线针轮行星传动的啮合原理14-532

7.2.1.1摆线轮齿廓曲线通用方程式14-532

7.2.1.2摆线轮齿廓曲线的外啮合和内啮合形成法14-533

7.2.1.3一齿差、两齿差和负一齿差摆线轮齿廓14-534

7.2.1.4摆线轮齿廓修形14-535

7.2.1.5摆线轮齿廓的曲率半径14-536

7.2.2摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算14-538

7.2.2.1基本参数及几何尺寸14-538

7.2.2.2W机构的有关参数与几何尺寸14-540

7.2.3摆线针轮行星传动的受力分析14-540

7.2.4摆线针轮行星传动强度计算14-541

7.2.4.1主要失效形式14-541

7.2.4.2主要零件的材料14-542

7.2.4.3主要零部件的强度计算14-543

7.2.5摆线轮的测量方法14-548

7.3摆线针轮行星传动的设计实例14-550

7.3.1摆线针轮行星传动的技术要求14-550

7.3.1.1对零件的要求14-550

7.3.1.2对装配的要求14-553

7.3.2设计实例14-553

7.3.2.1设计计算公式与示例14-553

7.3.2.2主要零件的工作图14-555

7.4RV减速器设计14-557

7.4.1RV传动原理及特点14-557

7.4.2机器人用 RV传动的设计要点14-558

7.4.3RV传动机构的安装要点14-561



第8章谐波齿轮传动

8.1谐波齿轮传动技术基础14-563

8.1.1谐波齿轮传动的术语、特点及应用14-563

8.1.2谐波齿轮传动的工作原理14-564

8.1.3谐波齿轮传动的分类14-564

8.1.4谐波齿轮传动的运动学计算14-568

8.1.5谐波齿轮传动主要构件的结构形式14-570

8.2谐波齿轮传动的设计与计算14-573

8.2.1谐波齿轮传动主要参数的确定14-573

8.2.2谐波齿轮传动承载能力计算14-577

8.2.3谐波齿轮传动效率和发热计算14-581

8.2.4谐波齿轮传动主要零件的材料和结构14-582

8.2.4.1主要零件的材料14-582

8.2.4.2柔轮、刚轮的结构形式和尺寸14-584

8.2.4.3波发生器的结构设计14-586

8.2.5计算实例14-590

8.3谐波齿轮减速器试验技术与方法14-593



第9章活 齿 传 动

9.1活齿传动的工作原理与结构类型14-596

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