4.4.2定轴齿轮机构传动比计算11-116

4.4.3齿轮结构设计11-117

4.5行星齿轮机构设计11-120

4.5.1行星轮系基础知识11-120

4.5.2行星轮系各构件角速度之间的关系11-121

4.5.3行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择11-123

4.5.4行星轮系的均载装置11-125



第5章凸轮机构设计

5.1凸轮机构的基础知识11-128

5.1.1凸轮机构的组成及常用名词术语11-128

5.1.2凸轮机构的类型特点及封闭方式11-129

5.1.3凸轮机构设计的相关问题11-132

5.1.3.1凸轮机构的压力角11-132

5.1.3.2基圆半径Rb、圆柱凸轮*小半径Rmin和滚子半径Rr11-134

5.1.3.3凸轮理论轮廓的*小曲率半径ρcmin与Rb的关系11-137

5.1.3.4滚子半径Rr的确定11-137

5.2从动件运动规律及数学模型11-138

5.2.1常用从动件运动规律分类11-138

5.2.2基本运动规律的参数曲线11-140

5.2.3常用组合运动规律应用11-145

5.3盘形凸轮工作轮廓的设计11-145

5.3.1作图法11-145

5.3.2解析法11-149

5.4空间凸轮的设计11-152

5.5圆弧凸轮工作轮廓设计11-153

5.5.1单圆弧凸轮（偏心轮）11-153

5.5.2多圆弧凸轮11-153

5.6凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图11-155

5.6.1凸轮及滚子结构11-155

5.6.2常用材料、热处理及极限应力11-157

5.6.3凸轮机构强度计算11-158

5.6.4强度校核及许用应力11-158

5.6.5凸轮精度及表面粗糙度11-158

5.6.6凸轮工作图11-158



第6章间歇机构设计

6.1棘轮机构11-160

6.1.1棘轮机构的常见形式11-160

6.1.2外啮合齿啮式棘轮机构运动设计11-161

6.2槽轮机构的设计11-163

6.2.1槽轮机构的常见形式11-163

6.2.2平面槽轮机构运动设计11-165

6.2.3球面槽轮机构运动设计11-167

6.2.4椭圆齿轮槽轮组合机构运动设计11-168

6.2.5行星齿轮槽轮组合机构运动设计11-169

6.3不完全齿轮机构设计11-174



第7章空间机构设计

7.1空间机构基础知识11-179

7.1.1空间机构的组成原理11-179

7.1.2空间机构的数学基础11-183

7.1.2.1回转变换矩阵11-183

7.1.2.2多项式方程解法11-187

7.1.2.3非线性方程组解法(牛顿法)11-188

7.2空间机构的运动分析11-188

7.2.1运动分析基础11-188

7.2.2空间机构的位移分析11-191

7.2.3空间机构的速度、加速度分析11-194

7.3空间机构的受力分析11-196

7.3.1空间闭链机构的受力分析11-196

7.3.1.1空间闭链机构的静力分析11-196

7.3.1.2空间闭链机构的动力分析11-199

7.3.2空间开链机构的受力分析11-200

7.3.2.1空间开链机构的静力分析11-200

7.3.2.2空间开链机构的动力分析11-201

7.4空间闭链机构设计11-201

7.4.1空间闭链机构设计基本问题11-201

7.4.1.1设计空间与约束条件11-201

7.4.1.2设计要求与可行方案数目11-202

7.4.1.3型综合与尺寸综合11-202

7.4.2空间闭链机构的设计方法11-202



第8章组合机构设计

8.1组合机构的组合方式及其特性11-207

8.2凸轮连杆组合机构11-213

8.2.1固定凸轮-连杆机构11-213

8.2.2转动凸轮-连杆机构11-214

8.2.3联动凸轮-连杆机构11-217

8.3齿轮-连杆组合机构11-218

8.3.1行星轮系与Ⅱ级杆的组合机构11-218

8.3.2四杆机构与周转轮系的组合机构11-221

8.3.3五杆机构与齿轮机构的组合机构11-224

8.4凸轮-齿轮组合机构11-226

8.4.1周期变速运动的凸轮-齿轮机构11-226

8.4.2按预定轨迹运动的凸轮-齿轮机构11-227

8.4.3周期停歇运动的凸轮-齿轮机构11-228

8.5链-连杆组合机构11-229



第9章机构选型范例

9.1匀速转动机构11-231

9.1.1定传动比匀速转动机构11-231

9.1.2有级变速机构11-236

9.1.3无级变速机构11-238

9.2非匀速转动机构11-240

9.3往复运动机构11-243

9.4急回运动机构11-251

9.5行程放大机构11-252

9.6可调行程机构11-256

9.7间歇运动机构11-259

9.8超越止动及单向机构11-269

9.9换向机构11-271

9.10差动补偿机构11-275

9.11气、液驱动机构11-279

9.12增力及加持机构11-284

9.13实现预期轨迹的机构11-292



参考文献11-300

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