机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册 内容简介

一部顺应“中国制造2025”智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。

机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册 目录

第11篇 机构

第1章机构的基本知识和结构分析

1.1机构的定义和组成11-3

1.1.1机构相关名词术语和定义11-3

1.1.2运动副及分类11-3

1.2机构运动简图11-5

1.2.1定义11-5

1.2.2构件运动的规范符号11-5

1.2.3构件及机构简图11-6

1.2.4机构运动简图的绘制11-17

1.3机构自由度计算11-18

1.3.1机构自由度的定义11-18

1.3.2平面机构自由度的计算11-18

1.3.3公共约束的意义和判定方法11-22

1.3.4单闭环空间机构自由度的计算11-22

1.3.5多闭环空间机构自由度的计算11-25

1.4平面机构高副低代11-29

1.4.1高副低代满足条件11-29

1.4.2高副低代方法11-29

1.4.2.1曲线接触的高副机构11-29

1.4.2.2曲线和直线接触的高副机构11-30

1.5平面机构的组成原理和结构分析11-31

1.5.1平面机构的组成原理11-31

1.5.2平面机构基本杆组分类11-31

1.5.2.1无油缸和气缸的基本杆组的分类11-31

1.5.2.2含油缸、气缸基本杆组分类11-32

1.5.3平面机构级别的判定11-32

1.5.3.1不含油缸、气缸机构的判别11-32

1.5.3.2含油缸、气缸机构的判别11-36



第2章基于杆组解析法对平面机构的运动分析和受力分析

2.1机构运动分析11-38

2.1.1平面机构运动分析解析法基本方法简介11-38

2.1.2杆组法运动分析数学模型和子程序11-38

2.1.2.1杆组法运动分析数学模型11-38

2.1.2.2杆组法运动分析子程序11-43

2.1.2.3应用实例11-47

2.1.3高级机构的运动分析11-49

2.1.4基于瞬心法对平面机构的速度分析11-51

2.1.4.1速度瞬心和机构中瞬心的数目11-51

2.1.4.2机构中瞬心位置的确定11-51

2.1.4.3速度瞬心在平面机构速度分析中的应用实例11-52

2.2平面机构的力分析11-53

2.2.1基于杆组解析法对机构的受力分析11-54

2.2.1.1杆组法受力分析数学模型11-54

2.2.1.2杆组法受力分析子程序11-55

2.2.1.3杆组法受力分析例题11-57

2.2.2计及运动副摩擦时机构的受力分析11-58

2.2.2.1移动副的摩擦受力分析法11-58

2.2.2.2转动副的摩擦受力分析法11-59

2.2.2.3应用实例11-60



第3章连杆机构的设计及运动分析

3.1平面连杆机构的类型及其应用11-62

3.1.1平面四杆机构的结构形式11-62

3.1.2平面四杆机构的基本特性11-63

3.1.3平面四杆机构的应用示例11-64

3.2平面连杆机构的运动分析11-65

3.2.1速度瞬心法运动分析11-65

3.2.2解析法运动分析11-66

3.3平面连杆机构设计11-68

3.3.1刚体导引机构设计11-68

3.3.2函数机构设计（解析法）11-71

3.3.3轨迹机构的设计11-75

3.4气液动连杆机构11-77

3.4.1气液动连杆机构位置参数的计算和选择11-77

3.4.2气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算11-78

3.4.3气液动连杆机构的设计11-79



第4章齿轮机构设计

4.1基本概念11-80

4.1.1瞬心及瞬心线11-81

4.1.2齿轮副的节曲面11-83

4.1.3齿轮副的齿面11-84

4.2瞬心线机构11-86

4.2.1瞬心线机构数学模型11-86

4.2.2瞬心线机构连续运动的封闭条件11-86

4.2.3解析法设计瞬心线机构11-87

4.2.3.1已知中心距和一个构件的瞬心线函数11-87

4.2.3.2已知中心距和一个构件的运动规律11-89

4.3共轭曲线机构设计及应用实例11-91

4.3.1平面啮合共轭曲线机构11-91

4.3.1.1共轭曲面的定义及成形原理11-91

4.3.1.2平面啮合共轭曲线机构11-92

4.3.2共轭曲线机构设计相关数学基础11-93

4.3.2.1常用矢量代数11-93

4.3.2.2坐标变换11-94

4.3.3平面共轭曲线机构设计11-98

4.3.3.1基于运动学法设计共轭曲线机构11-98

4.3.3.2基于包络法设计共轭曲线机构11-102

4.3.3.3基于齿廓法线法设计共轭曲线机构11-104

4.3.4共轭曲线机构诱导法曲率的计算11-109

4.3.5平面啮合的根切界限曲线条件方程11-112

4.4定轴齿轮机构的应用11-114

4.4.1齿轮传动机构的类型及应用11-114

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