4.3.1　系统误差存在条件下定位解plwls—a的理论性能分析
　　4.3.2　抑制系统误差的伪线性加权*小二乘定位解
　　4.3.3　系统误差存在条件下定位解plwls-b的理论性能分析
　4.4　定位算例与仿真实验
　　4.4.1　定位算例的模型描述
　　4.4.2　定位算例的仿真实验
　4.5　本章总结
　参考文献
第5章　无源定位中的两步伪线性加权*小二乘估计理论与方法
　5.1　非线性观测方程的两步伪线性化观测模型
　5.2　无系统误差条件下的两步伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　5.2.1　两步定位优化模型及其闭式解
　　5.2.2　定位解tplwls—a的理论性能分析
　5.3　系统误差存在条件下的两步伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　5.3.1　系统误差存在条件下的定位解tplwls—a的理论性能分析
　　5.3.2　抑制系统误差的两步伪线性加权*小二乘定位解
　　5.3.3　系统误差存在条件下定位解tplwls-b的理论性能分析
　5.4　定位算例与仿真实验
　　5.4.1　定位算例的模型描述
　　5.4.2　定位算例的仿真实验
　5.5　本章总结
　参考文献
第6章　无源定位中的约束总体*小二乘估计理论与方法
　6.1　非线性观测方程的伪线性观测模型
　6.2　无系统误差条件下的约束总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　6.2.1　定位优化模型
　　6.2.2　数值迭代算法
　　6.2.3　定位解ctlsha的理论性能分析
　6.3　系统误差存在条件下的约束总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　6.3.1　系统误差存在条件下定位解ctls-a的理论性能分析
　　6.3.2　抑制系统误差的约束总体*小二乘定位算法
　　6.3.3　系统误差存在条件下定位解ctls-b的理论性能分析
　6.4　定位算例与仿真实验
　　6.4.1　定位算例的模型描述
　　6.4.2　定位算例的仿真实验
　6.5　本章总结
　参考文献
第7章　无源定位中的结构总体*小二乘估计理论与方法
　7.1　非线性观测方程的伪线性化模型
　7.2　无系统误差条件下的结构总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　7.2.1　定位优化模型
　　7.2.2　数值迭代算法
　　7.2.3　定位解stls-a的理论性能分析
　7.3　系统误差存在条件下的结构总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　7.3.1　系统误差存在条件下定位解stls-a的理论性能分析
　　7.3.2　抑制系统误差的结构总体*小二乘定位算法
　　7.3.3　系统误差存在条件下定位解stls-b的理论性能分析
　7.4　定位算例与仿真实验
　　7.4.1　定位算例的模型描述
　　7.4.2　定位算例的仿真实验
　7.5　本章总结
　参考文献
第8章　无源定位中的二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法
　8.1　非线性观测方程的伪线性化模型
　8.2　无系统误差条件下的二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　8.2.1　定位优化模型及其解
　　8.2.2　定位解qcplwls—a的理论性能分析
　8.3　系统误差存在条件下的二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　8.3.1　系统误差存在条件下定位解qeplwlsa的理论性能分析
　　8.3.2　抑制系统误差的二次等式约束伪线性加权*小二乘定位算法
　　8.3.3　系统误差存在条件下定位解qcplwls-b的理论性能分析
　8.4　定位算例与仿真实验
　　8.4.1　定位算例的模型描述
　　8.4.2　定位算例的仿真实验
　8.5　本章总结
　参考文献
第9章　无源定位中的含等式约束非线性加权*小二乘估计理论与方法
　9.1　含等式约束的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
　　9.1.1　无系统误差条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
　　9.1.2　系统误差存在条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
　9.2　无系统误差条件下含等式约束的非线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　9.2.1　定位优化模型及其数值迭代算法
　　9.2.2　定位解cnlwls—a的理论性能分析
　9.3　系统误差存在条件下含等式约束的非线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　9.3.1　系统误差存在条件下定位解cnlwls—a的理论性能分析
　　9.3.2　两种抑制系统误差的迭代算法
　　9.3.3　定位解cnlwls-b1和定位解cnlwls-b2的理论性能分析
　9.4　定位算例与仿真实验
　　9.4.1　定位算例的模型描述
　　9.4.2　定位算例的仿真实验
　9.5　本章总结
　参考文献
第10章　无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法
　10.1　非线性观测方程的伪线性化模型
　10.2　无系统误差条件下的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　10.2.1　定位优化模型及其解
　　10.2.2　定位解tqcplwls—a的理论性能分析
　10.3　系统误差存在条件下的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
　　10.3.1　系统误差存在条件下定位解tqcplwls-a的理论性能分析
　　10.3.2　抑制系统误差的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘定位算法
　　10.3.3　系统误差存在条件下定位解tqcplwls-b的理论性能分析
　10.4　定位算例与仿真实验
　　10.4.1　定位算例的模型描述
　　10.4.2　定位算例的仿真实验
　10.5　本章总结
　参考文献
第11章　无源定位中的广义*小二乘估计理论与方法的若干推广
　11.1　目标位置状态向量与系统参量的联合估计
　　11.1.1　联合估计优化模型及其闭式解
　　11.1.2　王单论件能分析
　　11.1.3　定位算例与仿真实验
　11.2　多目标位置状态向量的联合估计
　　11.2.1　多目标联合定位的非线性观测模型及参数估计cramer一rao界
　　11.2.2　多目标联合定位的约束总体*小二乘估计方法

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