中小学机器人技能与技巧 本书特色

本书涉及机器人的概念、发展历程和主要应用，包含机器人搭建的基本知识与程序编写的基本技能。先用可视化操作平台，引导学习者掌握机器人的基本控制技术，各种常用传感器的操控，并逐步过渡到熟练掌握C语言，实现机器人控制程序的书写。全书分为：基础理论篇（机器人与机器人技术简介）、工具应用篇（中小学机器人实验工具介绍）、入门操作篇（程序编辑、下载与数据显示）、运动控制篇（机器人动力系统与控制）、数据感应篇（传感器技术与数模转换），程序结构篇（C语言程序结构）和综合应用篇（中小学机器人竞赛技能技巧）。

中小学机器人技能与技巧 内容简介

机器人教育是机械、电子、计算机等应用科学的综合教育，正以较快的速度向中小学和高等教育领域发展，成为现代广大青少年走近前沿科技、综合运用知识、参与社会实践的良好平台。本书可以作为中小学生机器人的入门教程，也可以作为机器人辅导教师授课的参考用书，是机器人教练员的教学参考书与工具书，还可供对机器人感兴趣的学生凭此进行自学和查询相关资料。

中小学机器人技能与技巧 目录

第 一章 基础理论篇……………………………………………………1**节…机器人和机器人技术……………………………………………………………………1 第二节…机器人的应用与发展……………………………………………………………………6 第三节…机器人课程的学习方法………………………………………………………………11 第四节…自我创新意识的培养…………………………………………………………………16 第五节…电学基础………………………………………………………………………………20 第 二 章工具应用篇…………………………………………………27 **节 基本工具…………………………………………………………………27 …… 第二节 场地与耗材………………………………………………………………32 …… 第三节 万用表的使用……………………………………………………………37 …… 第四节 电脑和编程软件…………………………………………………………40 …… 第五节 亮宁可视化编程…………………………………………………………45 第 三 章入门操作篇………………………………………………50 **节 认识电子元器件…………………………………………………………50 …… 第二节 认识亮宁机器人硬件……………………………………………………54 …… 第三节 硬件连接与编程……………………………………………………………59 ……… 第四节 数据显示技术……………………………………………………………64 …… 第五节 输入输出…………………………………………………………………67 第 四 章…运动控制篇……………………………………………………………75 …… **节…机械常识…………………………………………………………………75 …… 第二节…减速电机与运动…………………………………………………………79 …… 第三节…伺服电机安装与设置……………………………………………………82 …… 第四节…电机与应用………………………………………………………………88 …… 第五节…保护机器人………………………………………………………………91 第 五 章 数据感应篇………………………………………………96**节 机器人内部的数据表示…………………………………………………96 …… 第二节 地面循线传感器………………………………………………………100 …… 第三节 火焰传感器和超声波传感器…………………………………………106 …… 第四节 声控传感器和碰撞传感器……………………………………………110 …… 第五节 避障传感器与红外测距传感器………………………………………114 第 六 章 程序结构篇……………………………………………119**节 常量、变量与表达式…………………………………………………119 …… 第二节 程序的一般形式与顺序结构…………………………………………125 …… 第三节 分支结构………………………………………………………………130 …… 第四节 循环结构………………………………………………………………136 …… 第五节 函数与自定义函数……………………………………………………142 第 七 章 综合应用篇……………………………………………148 **节 两个重要函数…………………………………………………………148 …… 第二节 特色组件的综合应用…………………………………………………153 …… 第三节 走线与数线……………………………………………………………158 …… 第四节 遥控技术………………………………………………………………165 …… 第五节 人形机器人……………………………………………………………169 附录 附录一 亮宁机器人套装中各设备的使用方法………………………………174 …… 附录二 常用系统函数…………………………………………………………179 …… 附录三 词语索引………………………………………………………………180

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