**节　步行机械概述 148
　第二节　步行机械的腿及其设计 149
　第三节　步行机械的步态分析 156
　第四节　仿生步行机械系统的运动方程 162
　第五节　仿生跳跃机械的设计与分析 167
第七章　仿动物爬行的机械及其设计 171
　**节　爬行动物概述 171
　第二节　仿生机械尺蠖及其设计 175
　第三节　仿生机械蚯蚓及其设计 176
　第四节　仿生机械蛇及其设计 178
第八章　仿动物飞行的机械及其设计 187
　**节　飞行动物概述 187
　第二节　飞行机理简介 193
　第三节　昆虫的飞行与仿生设计 195
　第四节　鸟类的飞行与仿生设计 199
第九章　仿动物水中游动的机械及其
设计 205
　**节　水中游动的动物概述 205
　第二节　游动机理分析 208
目　　录Ⅸ　
　第三节　仿生机械鱼的设计与分析 211
　第四节　仿生机械水母的设计与分析 217
　第五节　仿生机械墨鱼的设计与分析 221
第十章　仿人体组织结构的机械及其
设计 225
　**节　概述 225
　第二节　仿生关节的设计与分析 230
　第三节　仿生人体上肢的设计与分析 235
　第四节　仿生人体下肢的设计与分析 241
参考文献 246

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