5.1.3给定输入作用下系统的稳态误差
5.1.4扰动输入作用下系统的稳态误差
5.2稳态误差与对数幅频特性曲线的关系
5.2.1稳态位置误差系数的确定
5.2.2稳态速度误差系数的确定
5.2.3稳态加速度误差系数的确定
5.2.4降低稳态误差的方法
5.3小结
5.4习题
第6章自动控制系统的校正
6.1控制系统校正的基本概念
6.1.1校正方式
6.1.2性能指标
6.1.3设计方法
6.1.4基本控制规律
6.2串联校正装置及其特性
6.3串联校正的设计
6.3.1串联校正的频域法设计
6.3.2串联校正的根轨迹法设计
6.3.3串联校正的期望对数频率特性设计法
6.4反馈校正的设计
6.4.1反馈校正装置对系统特性的影响
6.4.2反馈校正装置的设计方法
6.4.3反馈校正的特点
6.5复合控制校正
6.6小结
6.7习题
第7章控制系统实例
7.1直流电动机的控制
7.1.1电枢控制
7.1.2磁场控制
7.1.3直流电动机的反馈控制
7.2楼宇电梯的拖动控制系统
7.3分体单冷空调自动控制系统
7.3.1分体单冷空调的基本工作原理
7.3.2分体单冷空调自动控制系统结构
7.4锅炉设备的控制
7.4.1汽包水位控制
7.4.2蒸汽过热系统的控制
7.4.3锅炉燃烧过程的控制
7.5青霉素发酵过程MLS-SVM逆系统内模控制
7.6液压控制系统
7.6.1液压控制系统的建模过程
7.6.2液压基本元件的数学描述
7.6.3液压位置控制系统的建模
7.6.4液压速度控制系统建模
附录
附录A拉普拉斯变换
A.1拉普拉斯变换的定义
A.2拉普拉斯变换的基本性质
A.3拉普拉斯反变换
附录BMATLAB在控制系统中的应用
B.1用MATLAB建立传递函数模型
B.2利用MALTAB进行时域分析
附录C部分重要术语
附录D部分习题答案
参考文献

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