9.8.2离线与在线计算需求
9.8.3增益调度
9.8.4时不变系统的稳态增益
9.9误差预算和灵敏度分析
9.9.1满足统计性能需求的设计问题
9.9.2误差预算
9.9.3误差灵敏度分析和预算
9.9.4通过蒙特卡罗分析进行预算确认
9.10*优测量选取策略
9.10.1测量选取问题
9.10.2边际优化
9.10.3*大边际效益的求解算法
9.10.4计算复杂度
9.11本章小结
习题
参考文献
第10章在导航中的应用
10.1本章重点
10.2导航概述
10.2.1导航问题
10.2.2惯性导航与卫星导航的发展历史
10.2.3GNSS导航
10.2.4GNSS/INS组合导航
10.2.5导航性能的度量
10.2.6在导航系统设计中的性能预测
10.2.7预测导航性能的动态仿真
10.3全球导航卫星系统（GNSS）
10.3.1历史背景
10.3.2卫星导航的工作原理
10.3.3GNSS的误差源
10.3.4GNSS导航误差建模
10.3.5性能评估
10.3.6导航解的质量
10.3.7

经典译丛·信息与通信技术卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第4版) 作者简介

Mohinder S. Grewal，博士，PE，美国（富勒顿市）加利福利亚州立大学工程与计算机科学学院电子工程教授。他从事惯性导航与控制领域的研究已有四十多年的丰富经验，研制的机械化产品目前已在商业和军用飞机、监视卫星、导弹和雷达系统、高速公路交通管制、全球卫星导航系统等领域取得广泛应用。Angus P. Andrews，博士，毕业于麻省理工学院，在加州大学洛杉矶分校获数学博士学位。他在航天技术领域的研究具有50多年的职业生涯，刚开始在阿波罗登月计划中从事了十多年的导航分析工作，包括分析、设计、研发和测试惯性导航系统。他的发现包括：被称为未知地标跟踪的轨道导航方法、平方根滤波器的新解决方法和静电陀螺仪的轴承扭矩模型等。自2000年他从罗克韦尔科学中心作为资深科学家退休以后，一直担任传感器误差建模和分析方面的顾问和指导，并且发表有关领域的论文和著作。
Mohinder S. Grewal，博士，PE，美国（富勒顿市）加利福利亚州立大学工程与计算机科学学院电子工程教授。他从事惯性导航与控制领域的研究已有四十多年的丰富经验，研制的机械化产品目前已在商业和军用飞机、监视卫星、导弹和雷达系统、高速公路交通管制、全球卫星导航系统等领域取得广泛应用。Angus P. Andrews，博士，毕业于麻省理工学院，在加州大学洛杉矶分校获数学博士学位。他在航天技术领域的研究具有50多年的职业生涯，刚开始在阿波罗登月计划中从事了十多年的导航分析工作，包括分析、设计、研发和测试惯性导航系统。他的发现包括：被称为未知地标跟踪的轨道导航方法、平方根滤波器的新解决方法和静电陀螺仪的轴承扭矩模型等。自2000年他从罗克韦尔科学中心作为资深科学家退休以后，一直担任传感器误差建模和分析方面的顾问和指导，并且发表有关领域的论文和著作。

 3/3   首页 上一页 1 2 3

教材 研究生/本科/专科教材 工学

在线阅读