4?4?2实验经验法确定PID参数87
4?4?3自整定PID方法89
4?4?4按二阶工程设计法设计数字
控制器90
4?5小结94
4?6习题94
第5章数字控制器的直接设计技术96
5?1数字控制器的直接设计步骤96
5?2*少拍无差系统的设计97
5?2?1典型输入下*少拍控制系统的设计
分析98
5?2?2*少拍快速有波纹系统设计的一般
方法103
5?2?3*少拍无波纹控制系统设计107
5?2?4*少拍控制系统的局限性110
5?3达林控制算法112
5?3?1达林算法的数字控制器设计112
5?3?2振铃现象及其抑制115
5?4小结118
5?5习题118
第6章现代控制技术121
6?1现代控制技术概述121
6?2自适应控制122
6?2?1模型参考自适应控制123
6?2?2自校正控制124
6?2?3PID自整定调节器127
6?3模糊控制128
6?3?1模糊控制系统原理128
6?3?2模糊自适应整定PID控制133
6?4小结135
6?5习题136
第7章微型计算机控制系统应用
软件137
7?1微型计算机控制系统软件概述137
7?1?1基本功能137
7?1?2应用程序设计步骤138
7?1?3程序设计方法139
7?1?4程序设计语言选择140
7?2常用控制程序设计141
7?2?1报警程序设计 141
7?2?2数字滤波程序设计143
7?2?3线性化处理程序设计 153
7?2?4标度变换程序设计 155
7?2?5PID算法程序设计 157
7?3小结167
7?4习题168
第8章组态软件应用技术169
8?1组态软件概述169
8?2常用组态软件基础170
8?2?1实时工业控制软件包iFIX172
8?2?2MCGS组态软件174
8?2?3WinCC组态软件176
8?3项目案例组态软件应用180
8?3?1被控对象的分析与描述180
8?3?2监控软件的设计181
8?4小结192
8?5习题192
第9章微型计算机控制系统设计及应用
实例193
9?1微型计算机控制系统设计的一般原则和
步骤193
9?1?1系统设计的原则193
9?1?2系统设计的步骤194
9?2微型计算机控制系统设计实例197
9?2?1温度控制系统的硬件设计197
9?2?2温度控制系统的软件设计200
9?3小结203
9?4习题204
第10章微型计算机控制系统的可靠性
设计205
10?1微型计算机控制系统可靠性
概述205
10?1?1可靠性的基本概念205
10?1?2系统可靠性分析206
10?1?3系统故障的来源207
10?1?4提高系统可靠性的途径208
10?2噪声传播途径及其抑制措施208
10?2?1噪声的种类及其特点208
10?2?2抗干扰三要素及其应用211
10?2?3噪声传播途径及其抑制
方法213
10?3数字电路的抗干扰设计227
10?3?1数字电路抗干扰概述227
10?3?2数字电路外部干扰及其抑制
方法229
10?3?3数字电路的内部干扰及其
抑制230
10?4印制电路板抗干扰设计235
10?4?1单面、双面印制电路板的抗干
扰设计235
10?4?2多层印制电路板叠层设计237
10?4?3印制电路板布线技术及其
应用237
10?4?4印制电路板的地线设计及其
应用243
10?4?5印制电路板的终端匹配方法247
10?5微型计算机电路抗干扰设计247
10?5?1增加总线的抗干扰能力247
10?5?2系统的防辐射措施248
10?5?3抑制存储器产生的噪声249
10?5?4微机系统的装接设计249
10?6软件系统可靠性设计250
10?7小结254
10?8习题255
第11章网络集成计算机控制
系统256
11?1集散控制系统简介256
11?1?1DCS概述256
11?1?2DCS的分散过程控制级257
11?1?3DCS的集中操作管理级258
11?1?4DCS的综合信息管理级258
11?1?5DCS的数据通信258
11?1?6DCS构成实例259
11?2现场总线控制系统简介261
11?2?1现场总线概述261
11?2?2现场总线的发展背景与趋势263
11?2?3现场总线标准265
11?2?4现场总线控制系统266
11?2?5现场总线对ＤＣＳ结构的影响267
11?3FCS与DCS的比较268
11?4小结269
11?5习题269
第12章计算机智能制造技术270
12?1智能制造技术简介270
12?1?1智能制造技术的背景和发展270
12?1?2智能制造技术体系271
12?2智能制造内容272
12?2?1智能产品272
12?2?2智能制造过程272
12?2?3智能制造模式275
12?3智能制造中的计算机控制技术276
12?4齿轮箱组装生产线的智能制造
系统277
12?4?1系统目标277
12?4?2系统总体架构278
12?4?3系统硬件拓扑结构设计279
12?5小结280
12?6习题280
附录采样系统的Z变换281
参考文献286

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