21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等
21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等作者:高国琴等 开 本:16开 书号ISBN:9787111646037 定价: 出版时间:2020-05-01 出版社:机械工业出版社 |
21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等 本书特色
本书在新工科建设背景下,从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势;PC总线工控机和专用控制器介绍;输入输出接口及输入输出通道;数字控制器的模拟化设计技术;数字控制器的直接设计技术;现代控制技术;微型计算机控制系统应用软件;组态软件应用技术;微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例;微型计算机控制系统的可靠性设计;网络集成计算机控制系统;计算机智能制造技术。本书内容新颖,紧密联系工程实际,系统性和实用性强。
本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可作为有关技术人员的参考书。
21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等 内容简介
本书在新工科建设背景下, 从工程实际出发, 以主流机型 PC 总线工业控制计算机为控制工具, 并以 C 语言为编程语言, 系统阐述了微型计算机控制系统的原理、 设计及工程实现方法。 内容包括: 微型计算机控制系统的组成、 典型形式、 发展概况及趋势; PC 总线工控机和专用控制器介绍; 输入输出接口及输入输出通道; 数字控制器的模拟化设计技术; 数字控制器的直接设计技术; 现代控制技术; 微型计算机控制系统应用软件; 组态软件应用技术; 微型计算机控制系统设计的一般原则、 步骤和实例; 微型计算机控制系统的可靠性设计; 网络集成计算机控制系统; 计算机智能制造技术。 本书内容新颖, 紧密联系工程实际, 系统 性 和实 用性强。本书既可作为高等学校各类自动化、 电子与电气工程、 计算机应用、机电一体化等专业的教材, 也可作为有关技术人员的参考书。
21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等 目录
出版说明前言
第1章微型计算机控制系统概述1
1?1微型计算机控制系统的概念2
1?2微型计算机控制系统的组成3
1?2?1微型计算机控制系统硬件3
1?2?2微型计算机控制系统软件5
1?3微型计算机控制系统的典型形式5
1?3?1操作指导控制系统 6
1?3?2直接数字控制系统6
1?3?3监督控制系统6
1?3?4集散控制系统7
1?3?5现场总线控制系统7
1?4典型工业受控对象及其微型计算机
控制系统8
1?4?1微型计算机过程控制系统 8
1?4?2微型计算机运动控制系统 9
1?5实用计算机控制设备介绍10
1?5?1工业控制计算机的主要类别10
1?5?2主要计算机控制设备生产厂商11
1?6计算机控制系统的发展概况及趋势12
1?6?1计算机控制系统的发展概况 12
1?6?2计算机控制系统的发展趋势16
1?7小结17
1?8习题17
第2章PC总线工控机和专用控制
器介绍18
2?1工控机的主要特点及结构18
2?1?1工控机的特点18
2?1?2PC总线工控机的结构19
2?2PC总线标准规范20
2?2?1概述20
2?2?2ISA总线标准22
2?2?3PCI总线标准24
2?2?4PCIE总线标准28
2?3PC总线工控机主要类型、主板及扩
展板卡34
2?3?1PC总线工业控制机主要类型34
2?3?2PC总线工业控制机主板35
2?3?3PC总线工业控制机I/O板卡36
2?4专用控制器介绍37
2?4?1专用控制器的分类37
2?4?2UMAC多轴运动控制器39
2?4?3温度控制器43
2?5小结44
2?6习题44
第3章输入/输出接口技术及输入/输出
通道45
3?1输入/输出接口与输入/输出通道45
3?2数据信息的输入/输出控制方式47
3?2?1查询控制方式47
3?2?2中断控制方式49
3?2?3DMA控制方式51
3?3数字量输入/输出通道和模拟量输入/输出
通道的基本组成51
3?3?1数字量输入通道的信号调理51
3?3?2数字量输出通道的信号调理52
3?3?3模拟量输入通道的信号调理54
3?3?4模拟量输出通道的信号调理60
3?3?5脉冲量输入/输出接口设计62
3?4基于板卡的输入/输出接口与通道的
设计63
3?5基于计算机通信接口的输入/输出接口与
通道的设计64
3?6多回路温度控制系统输入/输出通道与接口
设计66
3?7小结66
3?8习题66
第4章数字控制器的模拟化设计
技术68
4?1数字控制器的模拟化设计步骤69
4?2数字PID控制器的设计74
4?2?1模拟PID调节器74
4?2?2数字PID控制器74
4?3数字PID控制器的改进77
4?3?1积分作用的改进77
4?3?2微分作用的改进80
4?3?3带死区的PID控制82
4?3?4自适应PID控制82
4?3?5模糊PID控制84
4?4数字PID控制器的参数整定85
4?4?1凑试法确定PID参数86
教材 研究生/本科/专科教材 工学
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