李唐对王世充的攻击毫无疑问就是一个打破平衡的信号。要说此前的话，李唐和王世充、窦建德一样，都在忙着巩固根据地，那么此次攻击洛阳，是李唐开始正式统一天下的强有力的信号。这不仅使王世充感觉到极大的压力，窦建德也有了唇亡齿寒之感。
其实在发动对洛阳总攻前，李渊还是很想安抚住窦建德这股力量的，这跟三国时代一样，拉一个打一个是常事。当时李渊派出使者前往河北，提出与窦建德结盟，但窦建德不置可否，没有答应也没有拒绝。与此同时，为了表示善意，他还下令释放了在黎阳战役中俘虏的李渊的妹妹同安长公主，让她随着唐朝使者返回了长安。
窦建德在考虑什么呢？或许因为他知道，三股力量中唐的实力*强，而唐消灭王世充之后，自己就是下一个目标，可是此时如果公然站到唐对立面上去，自己有那个实力吗？更何况此时他与王世充的关系早已经交恶。
原来，在皇泰主时期，窦建德曾经对皇泰主称臣，接受其册封，当皇泰主被废黜继而遭到杀害之后，窦建德已经与洛阳分道扬镳，尤其是窦建德还曾入侵王世充的殷州，杀伤甚多，双方彻底翻脸，甚至互相之间连信使交往都没有。
所以此时窦建德的抉择就显得格外重要，就好比唐与王世充现在是一台天平的两端，而窦建德则是一枚砝码，他投向哪边，哪边就有了很大的胜算。
就在他犹豫不决的时候，中书舍人刘斌劝告说：现在三方是鼎足之势，唐军倾巢出动攻打王世充，旷日持久，王世充已经渐渐不能支撑，唐军灭王世充是板上钉钉之事，王世充的郑国危在旦夕。郑国破，则我夏国唇亡齿寒，您应该举全部的力量救援郑国，里外夹击，势必破唐，此后可以看形势发展决定。您要么击退唐，保全郑，恢复三足鼎立之势；要么就是唐兵退，郑实力衰微，那么我们可以乘势灭掉郑，然后集中两国的力量，并力向西，攻破潼关，占领长安，天下皆归我有。
窦建德听了之后连声赞叹，认为是好计策，自己可以立于不败之地，而且还有机会兼并天下。于是他派出使者主动与王世充联系。王世充大喜过望，立即派遣自己的侄子作为使者正式向窦建德乞援，窦建德答应了。与此同时他还派遣使者前往李世民处，要求唐朝罢兵，李世民自然不可能答应，那么这就等于两国正式宣战了。
对王世充来说这当然是天大的好消息，他压根没指望窦建德能来援助自己，没想到居然来了，窦建德地盘广大，兵多将广，他的来援对王世充而言可谓是一针强心剂。
转眼到了武德四年（621年）春。窦建德虽然答应来救援，但是为了应对这场前所未有的大战，他需要时间来招募训练兵马、筹措钱财、准备粮草，所以暂时按兵不动。李世民则抓紧这个机会猛烈进攻王世充，可能是想趁两大强敌尚未真正携手先击破一个。
当时李世民将手下精锐骑兵千余人分为两队，全部穿黑衣黑甲，分别让秦琼、程咬金、尉迟敬德、翟长孙加以统帅。这一千多骑兵就相当于装甲部队，突击的核心力量，每次大战，李世民都穿上黑衣黑甲率领这一千多骑兵冲锋，敌人每次看到这黑色铁流都为之胆破。
屈突通当时镇守千金堡，王世充大兵围攻，千金堡形势岌岌可危，屈突通举烽火求援。李世民料到以屈突通的指挥能力和兵力，王世充不可能迅速得手，于是暂时按兵不动，为的是麻痹敌军。一直到屈突通第三次举烽火，李世民才倾城而出，由于马快，手下人只有两个人跟着李世民，大部队落在了后面。远远看见敌人，李世民毫不退缩，弯弓搭箭，瞄准一个将军模样的人射了过去，此人应弦而倒，他是王世充大将葛彦璋。敌军见状大惊，就在此时唐主力部队跟了上来，如同龙卷风一般掩杀上去，王世充大败，被俘被杀者多达六千，自己也差点被俘。
又有一次，王世充太子王玄应亲自从虎牢运粮入洛阳，被唐军斥候侦察到了，李世民派出大将李君羡伏击了王玄应，王玄应逃跑，但粮食和部队全部损失了。
此时李渊也在为儿子打气，他批准了李世民围攻洛阳的作战计划，而且让使者转告李世民：破城之日，隋朝留下的乘舆法物、图籍器械，你可以全部收取，至于金银财宝，则全部留给将士们。
不久，双方又展开了一场大战，而这一战李世民又差点丢了性命。当时李世民率军来到洛阳禁苑的青城宫，尚未排列好阵形，王世充已率领两万部队冲了出来，面对谷水列阵，呼声震天地。唐军诸将看见都面有难色，因为要跨河击敌，敌人若击我半渡，那么形势就很危险了。李世民命令在北邙山下列好阵势，自己再次登上北魏宣武帝景陵瞭望，逐渐心中有数了。他下来后对大家说：敌人这是垂死挣扎，心存侥幸，我们必须将其击败，让他们以后不敢出城。
于是他命令屈突通率领五千人作为前锋渡河，告诉屈突通，一旦与敌开始战斗就举狼烟。这估计是为了缠住王世充的主力，掩护唐军主力过河。
屈突通与敌交战后，按约定举狼烟，李世民指挥全军跟上，与屈突通汇合。李世民认为王世充阵形背后是个缺口，可以利用，于是率领数十个精锐骑兵冲到王世充背后。没想到这里有一道河堤，地形一下变得复杂起来，李世民自顾往前冲，忽然发现身边的骑兵与自己失散了，这下危险降临了。
跟随李世民的只有将军丘行恭。此时敌人已经围了上来，李世民的战马忽然中箭负伤，再也跑不动了，情急之下丘行恭连发数箭，箭无虚发，敌人一时间不敢上来。抓紧这个当口，丘行恭将自己的战马让给李世民骑，又试图抢救李世民的战马，但是此马伤势过重已无力回天。丘行恭手持长刀，步行掩护李世民撤退，连斩数人，直至敌人再也不敢围上来。
后来唐太宗李世民的昭陵六骏雕塑中就展现了其中的场面。
这匹马叫飒露紫，就是此役中李世民的战马，画面上正在给它拔箭的人就是丘行恭。此战十分凶险，飒露紫牺牲在了战场上，昭陵飒露紫雕塑赞语是：“紫燕超跃，骨腾神骏，气詟三川，威凌八阵”（《六骏赞》）。由于丘行恭救了李世民的性命，所以丘行恭的形象也留在了雕像上，成为六骏中唯一的人物形象。
李世民回到本方阵营，此时大战正酣，双方苦战，死守不退，王世充也十分勇敢，阵形被冲垮就重组再战。如此三番五次，*终王世充还是败下阵来，李世民率军追击直到城下，俘虏斩首共七千人。
李世民手下有悍将段志玄，勇猛无比，深入敌阵，由于马匹被敌人击倒，所以被俘。两个骑兵挟持着他向后撤，将要渡过洛水的时候，段志玄忽然一声大吼，猛然发力，两个骑兵均被他拉下马来，段志玄跳上一匹战马，一路狂奔回到了唐军大营，敌军数百人在后面眼睁睁看着不敢追。

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