控制系统仿真与计算机辅助设计 本书特色

本书以国际控制界*的MATLAB/Simulink语言为主要工具，在全新的 框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括 ：MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统 模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机 辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅 助设计算法；PID控制器与*控制器设计；控制工程建模仿真应用技巧及 半实物仿真等内容。
本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生 、科技工作者和教师参考。

控制系统仿真与计算机辅助设计 内容简介

本书以国际控制界首选的MATLAB/Simulink语言为主要工具, 在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍, 内容包括: MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用 ; 各类线形系统模型的表示方法与模型转换、系统辩识问题的求解方法等。

控制系统仿真与计算机辅助设计 目录

出版说明
前言
第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述
1.1 控制理论和控制系统概述
1.1.1 自动控制理论的历史回顾
1.1.2 控制系统分类
1.2 系统仿真与仿真语言工具概述
1.2.1 系统仿真与控制系统仿真
1.2.2 常规计算机语言的局限性
1.2.3 数学软件的发展
1.2.4 控制系统仿真与计算机辅助设计软件
1.3 本书主要结构及相关内容
1.3.1 本书结构概述
1.3.2 MATLAB语言的相关资源
1.3.3 书中的MATLAB代码
1.4 本章要点小结
1.5 习题
第2章 MATLAB语言------**的基础知识
2.1 MATLAB的数据结构与语句结构
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
2.1.2 MATLAB的数据结构
2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2.1.4 数据存储与读取
2.1.5 MATLAB语言的基本运算
2.2 MATLAB基本控制流程结构
2.2.1 循环结构
2.2.2 转移结构
2.2.3 开关结构
2.2.4 试探结构
2.3 MATLAB的M-函数设计
2.3.1 MATLAB 语言的函数的基本结构
2.3.2 可变输入输出个数的处理
2.4 MATLAB 的图形可视化
2.4.1 二维图形的绘制
1. 二维图形绘制基本语句
2. 其他二维图形绘制语句
3. 隐函数绘制及应用
2.4.2 三维图形的绘制
1. 三维曲线绘制
2. 三维曲面绘制
3. 三维图形视角设置
2.4.3 图形修饰
2.5 MATLAB的图形用户界面设计入门
2.5.1 图形界面设计工具
2.5.2 菜单设计系统
2.5.3 界面设计举例与技巧
2.6 MATLAB语言与数学问题计算机求解
2.6.1 线性代数问题的MATLAB求解
1. 矩阵的参数化分析
2. 矩阵的分解
3. 方程求解问题及MATLAB实现
4. 矩阵问题的解析解
2.6.2 常微分方程问题的MATLAB求解
1. 一阶常微分方程组的数值解法
2. 常微分方程的转换
3. 线性常微分方程的解析求解
2.6.3 *优化问题的MATLAB求解
1. 无约束*优化问题求解
2. 有约束*优化问题求解
3. *优曲线拟合方法
2.7 本章要点小结
2.8 习题
第3章 控制系统模型与转换
3.1 连续线性系统的数学模型
3.1.1 线性系统的传递函数模型
3.1.2 线性系统的状态方程模型
3.1.3 线性系统的零极点模型
3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
3.2 离散系统模型
3.2.1 离散传递函数模型
3.2.2 离散状态方程模型
3.3 框图描述系统的化简
3.3.1 控制系统的典型连接结构
3.3.2 纯时间延迟环节的处理
3.3.3 节点移动时的等效变换
3.3.4 复杂系统模型的简化
3.3.5 基于连接矩阵的结构图化简方法
3.4 系统模型的相互转换
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
3.4.2 系统传递函数的获取
3.4.3 控制系统的状态方程实现
3.4.4 状态方程的*小实现
3.5 线性系统的模型降阶
3.5.1 Pad'e降阶算法与Routh降阶算法
3.5.2 时间延迟模型的Pad'e近似
3.5.3 带有时间延迟系统的次*优降阶算法
3.6 线性系统的模型辨识
3.6.1 连续系统的模型辨识
3.6.2 离散系统的模型辨识
3.6.3 辨识模型的阶次选择
3.6.4 离散系统辨识信号的生成

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