4.3  0fdm的基本原理
    4.3.1  ofdm的调制理论分析
    4.3.2  ofdm的解调理论分析
  4.4  水声信道的多径传播
    4.4.1  瑞利、莱丝衰落
    4.4.2  频率选择性衰落
    4.4.3  ofdm循环前缀对克服多径效应的影响
  4.5  0fdm频域自适应均衡算法
    4.5.1  传统0fdm频域自适应均衡算法
    4.5.2  ofdm频域判决反馈自适应均衡算法
    4.5.3  基于ofdm通信信号的自适应信道估计与均衡
  4.6  本章小结
  参考文献
第5章  水声通信系统的硬件设计
  5.1  引言
  5.2  水声通信系统需求
  5.3  数字信号处理芯片dsp的选型
  5.4  硬件系统设计方案
    5.4.1  核心处理单元设计
    5.4.2  人机接口系统
    5.4.3  水声通信发射机系统设计
    5.4.4  水声通信接收机系统设计
  5.5  本章小结
  参考文献
第6章  水下自组织网络节点自定位算法
  6.1  引言
  6.2  问题描述及相关算法简介
    6.2.1  节点自定位算法分类
    6.2.2  基本算法分析
    6.2.3  节点定位算法的评价指标
  6.3  距离无关的dv—hop自定位算法
    6.3.1  dv—hop算法原理
    6.3.2  dv—hop算法的改进研究
  6.4  基于距离信息的节点自定位算法
    6.4.1  定位算法
    6.4.2  适用于纯距离节点定位的无冲突自组织数据传播算法
    6.4.3  opnet仿真与结果分析
  6.5  基于改进型粒子群优化的节点自定位算法
    6.5.1  改进型粒子群优化算法
    6.5.2  节点自定位算法步骤
    6.5.3  仿真及结果分析
  6.6  本章小结
  参考文献
第7章  基于时延的水下自组织网络mac协议研究
  7.1  引言
  7.2  非有效信息对mac协议性能的影响
    7.2.1  传统的aloha协议和macaw协议
    7.2.2  非有效信息对两种mac协议的影响
  7.3  相关mac协议研究
  7.4  适用于深海环境的ams协议设计
    7.4.1  深海水声mac协议设计原则
    7.4.2  ams协议概述
    7.4.3  基本原理
    7.4.4  协议状态图及描述
    7.4.5  仿真结果和分析
  7.5  一种基于ams协议设计的快速水下路由协议sfbasop
    7.5.1  传递路径与传播时延之间的关系
    7.5.2  基本原理
    7.5.3  sfbasop协议状态图及描述
    7.5.4  仿真结果与分析
  7.6  本章小结
  参考文献
第8章  基于地理位置信息的实时水下路由协议研究
  8.1  引言
  8.2  基于地理位置的路由协议研究
    8.2.1  位置辅助的路由协议
    8.2.2  基于位置信息的路由协议
  8.3  设计水声位置信息路由协议所面临的挑战
  8.4  bfdream协议
    8.4.1  关键技术
    8.4.2  数据分组结构
    8.4.3  bfdream协议的描述和流程图
  8.5  仿真实验结果与分析
    8.5.1  仿真环境
    8.5.2  性能度量
    8.5.3  实验结果与分析
  8.6  本章小结
  参考文献
第9章  水下目标检测方法
  9.1  引言
  9.2  水声瞬态信号检测技术
    9.2.1  水声瞬态信号检测方法探析
    9.2.2  power—law检测技术
    9.2.3  高阶谱检测技术
    9.2.4  联合检测技术
    9.2.5  试验分析
  9.3  水下目标特征提取
    9.3.1  基于功率谱和11/2维谱的特征提取
    9.3.2  双谱特征提取
    9.3.3  基于stft的线谱特征提取
    9.3.4  螺旋桨轴频估计
  9.4  本章小结
  参考文献
第10章  水下自组织网络目标定位算法
  10.1  引言
  10.2  质心类定位方法
    10.2.1  坐标变换方法
    10.2.2  节点检测模型
    10.2.3  目标定位的基本原理
    10.2.4  质心定位法
    10.2.5  基于bounding—box的定位方法
    10.2.6  改进的质心算法
    10.2.7  仿真分析
  10.3  基于m—网格的定位方法
    10.3.1  定位方法描述
    10.3.2  简单协作方法
    10.3.3  仿真分析
  10.4  基于节点角色分配的协作定位协议
    10.4.1  协议描述
    10.4.2  仿真验证与分析
  10.5  基于时延的目标定位方法
    10.5.1  目标定位原理

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