13.3.3确定维修性要求的过程495



13.4维修性模型496



13.5维修性分配498



13.6维修性预计499



13.7维修性分析500



13.8维修性设计505



13.8.1维修性设计原则505



13.8.2识别维修需求505



13.8.3制定维修策略507



13.8.4ORU确定方法508



13.8.5标准化、通用化、模块化设计508



13.8.6供电和信息隔离设计510



13.8.7可维修接口设计510



13.8.8设备更换和维修后的标定511



13.8.9不工作状态（在轨储存备件和备份）的维修性设计511



13.8.10维修工具设计512



13.8.11维修工作模式设计515



13.9维修性验证517



13.9.1虚拟仿真验证517



13.9.2地面模拟试验验证519



13.9.3在轨飞行验证520



13.10维修性信息521



13.11国际空间站维修性522



13.12维修案例524



参考文献527



第　14章空间机械臂应用技术528



14.1空间机械臂应用简介529



14.1.1空间机械臂发展历史529



14.1.2机械臂应用现状530



14.2空间机械臂应用设计基础538



14.2.1机械臂运动学538



14.2.2机械臂动力学539



14.2.3感知与控制技术540



14.2.4空间环境适应技术543



14.2.5天地协同控制与示教技术544



14.3空间机械臂应用设计与验证546



14.3.1空间机械臂应用任务546



14.3.2空间机械臂应用设计约束548



14.3.3机械臂应用设计要素551



14.3.4空间机械臂应用系统构成552



14.3.5机械臂操作控制模式设计556



14.3.6空间机械臂应用验证558



14.4空间机械臂典型应用案例559



14.5空间机械臂应用技术发展展望562



参考文献563



第　15章载人环境控制与生命保障技术565



15.1环境控制与生命保障技术范畴566



15.2环境控制与生命保障技术简述569



15.2.1供气调压技术569



15.2.2通风流场控制技术570



15.2.3大气温湿度控制技术570



15.2.4大气净化技术570



15.2.5水管理技术571



15.2.6大小便收集技术571



15.2.7火灾监测与灭火技术571



15.2.8微生物控制技术571



15.2.9辐射防护技术572



15.2.10噪声防护技术572



15.2.11废弃物管理技术572



15.2.12出舱活动环境控制技术572



15.3中短期驻留载人航天器环境控制与生命保障技术573



15.3.1中短期驻留载人航天器环控生保系统组成573



15.3.2供气调压574



15.3.3通风流场575



15.3.4空气成分576



15.3.5温湿度578



15.3.6水管理579



15.3.7烟火监测及灭火580



15.3.8废弃物580



15.3.9微生物582



15.3.10出舱活动环境支持与生命保障技术583



15.4长期驻留载人航天器环境控制与生命保障技术587



15.4.1长期驻留载人航天器的特点587



15.4.2长期驻留载人航天器环控生保技术588



15.5载人环境控制与生命保障系统地面验证技术599



15.5.1单项环境功能验证试验599



15.5.2载人环境系统试验600



15.6未来环境控制与生命保障技术展望603



参考文献604



第　16章出舱活动技术605



16.1出舱活动技术概述606



16.1.1出舱活动任务607



16.1.2出舱功能设计概述613



16.2气闸舱系统设计614



16.2.1气闸舱系统设计要素614



16.2.2气闸舱空间、布局设计615



16.2.3泄复压系统设计615



16.3舱外服支持接口设计要素618



16.4舱外活动支持方式与设施设计620



16.4.1设计要素620



16.4.2舱外活动支持方式与设施设计621



16.5舱外活动舱载支持系统624



16.5.1设计要素624



16.5.2视频监视系统设计625



16.5.3通信系统设计625



16.5.4照明系统设计625



16.6出舱活动程序设计626

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