人民邮电出版社航天器动力学与控制/国之重器出版工程 本书特色

本书阐述了航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概述航天器类型和航天器控制相关概念，介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机构；其次介绍航天器轨道与轨道动力学、轨道确定方法和轨道控制方法，航天器姿态运动学与动力学、姿态确定方法和姿态控制方法；*后介绍航天器自主导航、制导与控制方法。本书是北京控制工程研究所众多工程技术人员多年控制理论方法研究和工程实践的成果总结，是理论和工程实践相结合的产物。本书可作为高等院校宇航相关专业师生的教学参考书，也可供从事宇航工程、航天器控制系统设计及有关专业的科技人员参考。

人民邮电出版社航天器动力学与控制/国之重器出版工程 内容简介

本书阐述了航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概述航天器类型和航天器控制相关概念，介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机构；其次介绍航天器轨道与轨道动力学、轨道确定方法和轨道控制方法，航天器姿态运动学与动力学、姿态确定方法和姿态控制方法；很后介绍航天器自航、制导与控制方法。本书是北京控制工程研究所众多工程技术人员多年控制理论方法研究和工程实践的成果总结，是理论和工程实践相结合的产物。本书可作为高等院校宇航相关专业师生的教学参考书，也可供从事宇航工程、航天器控制系统设计及有关专业的科技人员参考。

人民邮电出版社航天器动力学与控制/国之重器出版工程 目录

第 1章绪论001

1.1航天器类型002

1.1.1近地轨道卫星003

1.1.2月球及深空探测器004

1.1.3载人航天器005

1.1.4临近空间飞行器007

1.2航天器控制内涵009

1.2.1轨道运动009

1.2.2轨道确定010

1.2.3轨道控制010

1.2.4姿态运动011

1.2.5姿态确定012

1.2.6姿态控制012

1.2.7制导、导航与控制013

参考文献016

第　2章航天器控制系统017

2.1引言018

2.2姿态测量敏感器022

2.2.1红外地球敏感器022

2.2.2太阳敏感器025

2.2.3紫外敏感器029

2.2.4星敏感器031

2.2.5陀螺035

2.2.6磁强计040

2.3绝对导航敏感器042

2.3.1惯性测量单元042

2.3.2卫星导航敏感器046

2.3.3光学导航敏感器046

2.3.4脉冲星导航敏感器047

2.4相对导航敏感器052

2.4.1微波雷达052

2.4.2激光雷达054

2.4.3光学成像敏感器055

2.4.4差分卫星导航敏感器057

2.5执行机构060

2.5.1飞轮060

2.5.2控制力矩陀螺062

2.5.3磁力矩器064

2.6驱动机构066

2.6.1太阳电池阵驱动装置066

2.6.2天线驱动装置068

2.6.3推力矢量调节装置069

2.7推力器071

2.7.1推力器构成与特点071

2.7.2推力器主要技术指标072

2.7.3推力器的分类076

2.8星载计算机078

2.8.1星载计算机系统组成078

2.8.2星载计算机容错体系结构081

2.8.3星载计算机的发展083

参考文献085

第3章航天器轨道与轨道动力学087

3.1引言088

3.2时间系统和参考系089

3.2.1时间系统089

3.2.2坐标系092

3.2.3坐标系间的转换关系094

3.3二体问题和三体问题097

3.3.1二体问题概述097

3.3.2二体轨道运动常数098

3.3.3二体轨道几何方程100

3.3.4二体轨道几何性质102

3.3.5圆型限制性三体问题104

3.3.6平动点106

3.4航天器轨道特性108

3.4.1轨道参数及转换108

3.4.2星下点轨迹111

3.4.3发射窗口112

3.4.4地球同步轨道114

3.4.5太阳同步轨道114

3.4.6临界和冻结轨道116

3.4.7回归轨道117

3.4.8返回轨道117

3.4.9平动点轨道120

3.5轨道摄动方程及求解方法130

3.5.1密切轨道130

3.5.2Lagrange摄动方程131

3.5.3Gauss摄动方程132

3.5.4数值积分法133

3.5.5摄动法134

3.6轨道摄动源137

3.6.1地球非球形引力摄动137

3.6.2地球大气阻力摄动140

3.6.3日月引力摄动140

3.6.4太阳光压摄动141

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