9.3　在轨模块更换技术
　　9.3.1　典型实例
　　9.3.2　模块备份与重启技术
　　9.3.3　模块拆卸、处理和更换技术
　　9.3.4　模块自主检测与识别技术
　9.4　在轨加注技术
　　9.4.1　典型实例
　　9.4.2　在轨加注方式
　　9.4.3　直接传输加注关键技术
　　9.4.4　模块更换加注关键技术
第10章　航天器在轨服务技术发展展望
　10.1　在轨服务技术发展的路线图
　10.2　在轨服务体系的发展规划
　10.3　在轨服务技术的研究途径
　　10.3.1　先期概念研究
　　10.3.2　地面仿真、测试与演示试验
　　10.3.3　飞行试验
　10.4　对我国在轨服务技术发展的启示
参考文献

航天器在轨服务技术 节选

第1章 绪论
　　1.1 航天器在轨服务技术的研究背景
随着对空间研究、开发与应用能力的不断提高，各国相继研制并发射了大量面向各种任务要求的航天器，航天器的结构、组成日趋复杂，性能、技术水平不断提高。在这种情况下，如何保证航天器在复杂的空间环境中更加持久、稳定、高质量地在轨运行，已成为目前航天技术领域亟待解决的重要问题。
现有的航天器大多设计为一次性使用，航天器能否在轨正常工作主要取决于其发射前在地面上采取的一系列提高可靠性的措施，如采用冗余设计、尽可能采用成熟部件及成熟技术等。但由于航天器设计、制造等自身因素以及空间环境的影响，航天器在轨运行的过程中，各种故障及意外情况仍无法完全避免；随着技术的进步，航天器上的仪器设备可能变得陈旧落后，无法达到理想性能；同时，航天器的规模扩大受到当前发射运载器的极大约束；航天器寿命也受到其可携带推进剂总量的限制。为了解决上述问题，对在轨服务提出了需求，具体包括：
1）部分航天器发射入轨后可能会出现部件失效、轨道偏离、燃料耗尽等问题，如果通过地面遥控不能恢复运行，则航天器报废，损失巨大。由此提出了对其进行在轨维修、燃料加注以及辅助机动进入预定轨道的需求，使其恢复正常运行，挽回损失。
　 2）部分航天器在完成预定任务或达到寿命终期时其主要结构和部件仍能正常运行，由此提出了通过部分组件更换或燃料加注使其寿命延长，或通过载荷替换使其具有执行其他任务能力的需求。
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