7.3 配置快速测量输入工艺对象
7.3.1 全局快速测量输入配置
7.3.2 本地快速测量输入配置
7.4 快速测量输入工艺对象的编程

第8章 快速输出工艺对象
8.1 概述
8.2 快速输出工艺对象的基本概念
8.3 配置快速输出工艺对象
8.4 快速输出工艺对象的编程

第9章 路径工艺对象
9.1 概述
9.2 路径对象的基本概念
9.3 配置路径对象
9.4 路径对象的编程

第10章 simotion执行系统与编程
10.1 simotion执行系统
10.1.1 任务介绍
10.1.2 任务执行的优先级
10.1.3 执行系统的配置
10.2 simotion编程
10.2.1 各种编程环境简介
10.2.2 变量定义
10.2.3 fb与fc
10.2.4 功能库

第11章 simotion的profibusdp通信
11.1 概述
11.2 simotion d作为dp主站
11.3 simotion d作为dp从站
11.4 simotion连接im174进行轴扩展
11.4.1 概述
11.4.2 simotion连接im
11.4.3 im174的设置
11.4.4 im174轴组态
11.5 simotion通过dp连接sinamics
s120驱动单元
11.5.1 驱动控制单元扩展连接概览
11.5.2 驱动控制单元扩展组态
11.6 simotion连接分布式io模块et

第12章 simotion的profinet通信
12.1 概述
12.1.1 profinet io系统
12.1.2 profinet io的rt和irt
12.1.3 io device的地址
12.2 simotion的profinet通信简介
12.3 simotion与sinamics s120的profinet irt通信配置
12.3.1 概述
12.3.2 硬件组态以及设备名称分配
12.3.3 配置拓扑结构
12.3.4 配置同步域、发送时钟和更新时间
12.3.5 完成报文与轴的配置
12.4 simotion设备间基于profinetirt的直接数据交换
12.4.1 概述
12.4.2 硬件组态配置步骤
12.4.3 配置收发数据
12.5 simotion与plc之间通过i?device进行通信
12.5.1 概述
12.5.2 通过i?device进行rt通信
12.5.3 配置simotion为i?device
12.5.4 通过i?device进行irt通信
12.6 simotion通过profinet连接et200从站
12.6.1 simotion与et200的rt通信配置
12.6.2 simotion与et200的irt通信配置

第13章 simotion的非实时通信
13.1 simotion以太网通信
13.1.1 概述
13.1.2 simotion以太网通信配置
13.1.3 simotion以太网通信编程
13.1.4 simotion以太网通信库lcom简介
13.2 simotion的mpi通信
13.2.1 概述
13.2.2 网络设置
13.2.3 编程
13.3 simotion与人机界面的连接
13.3.1 概述
13.3.2 simotion与hmi的连接配置
13.4 simotion的opc通信
13.4.1 概述
13.4.2 从simotion项目中导出opc数据
13.4.3 在windows xp操作系统中配置opc服务器
13.4.4 在windows 7操作系统中配置opc服务器
13.4.5 opc通信测试
13.4.6 simotion与wincc采用opc方式进行通信测试

第14章 simotion d通过drivecliq扩展cx32?2驱动控制单元
14.1 概述
14.2 cx32 2硬件介绍
14.3 cx32 2的配置步骤
参考资料

深入浅出西门子运动控制器-SIMOTION实用手册-(含1CD) 节选

西门子公司全新的运动控制系统sIMOTl0N目前已广泛应用于印刷、包装、纺织、连续物料加工、金属成型等行业。
《深入浅出西门子运动控制器--SIMOTION实用手册(附光盘)》是基于编者(王薇)多年从事这方面工作的体会,详细介绍了西门子运动控制产品的性能特点及应用技术。在内容的编写上力求实用性与先进性并举,避免过多的抽象概念,更加偏重实用性,从产品综述、调试、项目实战、编程及通信等方面为工程应用人员做了全面介绍,是一本非常好的实际应用参考书。本书可作为自动化与驱动领域的工程技术人员及高等院校师生的参考书,也可作为培训教材。

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