5.2.1 状态转移图的跳转
5.2.2 状态转移图的分支
习题

第6章 功能指令
6.1 功能指令中的数据
6.1.1 数据的长度
6.1.2 数据的类型
6.2 加、减、乘、除指令
6.2.1 加减法指令
6.2.2 乘除法指令
6.2.3 加一和减一指令
6.3 传送指令
6.3.1 字节、字、双字和实数传送指令
6.3.2 字节、字、双字的块传送指令
6.3.3 字节立即传送指令
6.3.4 字节交换指令
6.4 逻辑操作指令
6.4.1 取反指令
6.4.2 与、或和异或指令
6.5 转换指令
6.5.1 数据类型转换指令
6.5.2 bcd码和整数的转换指令
6.5.3 四舍五入和取整指令
6.5.4 编码和解码指令
6.5.5 七段码指令
6.6 移位指令
6.6.1 右移和左移指令
6.6.2 循环右移和循环左移指令
6.6.3 移位寄存器指令
6.7 数学功能指令
6.7.1 正弦、余弦和正切指令
6.7.2 自然对数和自然指数指令
6.7.3 平方根指令
6.8 表指令
6.8.1 存储器填充指令
6.8.2 填表指令
6.8.3 先进先出指令和后进先出指令
6.8.4 查表指令
6.9 时钟指令
6.9.1 写实时时钟指令
6.9.2 读实时时钟指令
6.10 中断指令
6.10.1 中断的概念和类型
6.10.2 中断的优先级和中断队列
习题

第7章 高速指令
7.1 高速计数器指令
7.2 高速计数器hsc类型应用举例
7. 3 脉冲输出指令
7.3.1 pto脉冲串输出
7.3.2 pwm脉宽调制
7. 4 脉冲输出应用举例
7.4.1 多段pto控制脉冲输出应用实例
7.4.2 单段pto控制脉冲输出应用实例
7.4.3 pwm高速脉冲输出应用实例
习题

第8章 扩展模块及pid控制
8.1 常用扩展模块与基本模块的连接
8.2 数字量扩展模块
8. 3 模拟量扩展模块
8.3.1 模拟量输入扩展模块em231
8.3.2 模拟量输出扩展模块em232
8.3.3 模拟量输入/输出扩展模块em235
8.4 pid回路控制指令
8.4.1 pid算法
8.4.2 pid控制指令
8.4.3 pid控制实例
8.5 智能扩展模块
8.5.1 热电偶、热电阻扩展模块em231
8.5.2 定位控制扩展模块em253
8.5.3 通信模块
习题

第9章 可编程控制器的设计及示例
9.1 plc控制系统设计概述
9.1.1 plc控制设计的基本原则
9.1.2 plc控制设计的基本步骤
9.2 输入/输出接线图的设计
9.2.1 输入接线图的设计
9.2.2 节省输入点的几种方法
9.2.3 输出接线图的设计
9.2.4 节省输出点的几种方法
9.3 plc基本设计编程方法
9.4 plc控制设计示例
9.4.1 电镀自动生产线plc设计
9.4.2 传送带机械手动作控制plc设计
9.4.3 气动机械手控制
9.4.4 6人投票选举
习题

第10章 s7-200编程软件的使用
10.1 安装编程软件
10.1.1 操作系统与硬件要求
10.1.2 软件安装
10.1.3 设置中文界面
10.1.4 编程软件主界面
10. 2 系统块配置
10.2.1 输入滤波器配置
10.2.2 输出表配置
10.2.3 脉冲捕捉配置
10.2.4 断电数据保持的配置
10.2.5 cpu密码配置
10.2.6 背景时间配置
10.2.7 led指示灯（sf/diag）配置
10.2.8 增加存储器配置
10.3 数据块的使用
10.4 程序编辑
10.4.1 建立项目文件
10.4.2 在lad中建立串行和并行
……

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