背景知识  

  一、机械手气动部分  

  二、电磁阀  

  任务4.3  机械手控制系统的安装与调试  

  背景知识  

  一、plc在控制柜中安装时的注意事项  

  二、plc可编程控制器的布线与接线  

  三、安装注意事项  

  四、必要的保护措施和安全注意事项  

  五、检测标准  

 

第3篇  变频器、组态控制技术篇

  项目1  换热站节能系统设计、安装与调试  

  任务1.1  a740变频器面板操作控制  

  背景知识  

  一、a740变频器操作面板  

  二、a740变频器参数  

  三、a740变频器操作面板使用  

  四、变频器的运行操作模式  

  任务1.2  a740变频器外部按钮操作控制  

  背景知识  

  一、a740变频器主回路  

  二、a740变频器控制回路  

  任务1.3  换热站补水泵变频启/停控制  

  背景知识——配合使用plc和变频器  

  任务1.4  换热站补水泵多段速运行控制  

  背景知识  

  一、多段速度控制概述  

  二、多段速度参数  

  三、两段速运行  

  四、多段速几点说明  

  任务1.5  换热站温度模拟电压采集  

  背景知识  

  一、fx0n-3a模块介绍  

  二、fx0n-3a模块性能规格  

  三、fx0n-3a模块端子接线方法  

  四、fx0n-3a模块缓冲存储器的分配（bfm）  

  五、fx0n-3a模块应用指令介绍  

  任务1.6  换热站节能控制系统方案规划  

  任务1.7  换热站控制系统电气图的设计  

  任务1.8  换热站plc控制系统整体

  程序编制  

  背景知识  

  一、pid运算指令使用说明  

  二、pid参数设定  

  任务1.9  换热站节能控制系统整体安装与调试  

  背景知识  

  一、变频器的安装环境  

  二、变频器的使用条件  

  三、变频器的接线  

  项目2  基于组态的换热站控制系统的设计、安装与调试  

  任务2.1  mcgs换热站水箱液位仿真控制  

  背景知识  

  一、组态软件产生的背景  

  二、组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍  

  三、mcgs组态软件的整体结构  

  四、mcgs组态软件5大组成部分  

  任务2.2  换热站节能控制系统组态界面设计  

  任务2.3  换热站节能控制系统组态界面调试  

  项目3  单水箱变频器控制系统的设计、安装与调试  

  任务3.1  单容水箱控制系统方案规划  

  任务3.2  单容水箱控制系统的开发  

  背景知识  

  一、三菱fx2n-4ad的参数设定  

  二、三菱fx2n-4da的参数设定  

  任务3.3  单容水箱控制系统的程序编制  

  背景知识——脉宽调制指令  

  任务3.4  单容水箱控制系统监控界面设计  

  任务3.5  单容水箱控制系统的安装与调试  

 

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