6.3.1 坐标变换的原则和基本思路
6.3.2 三相两相变换（3/2变换）
6.3.3 两相两相旋转变换（2s/2r变换）
6.3.4 直角坐标极坐标变换（k/p变换）
6.4 三相异步电动机在两相正交坐标系上的动态数学模型
6.4.1 异步电动机在静止两相正交坐标系（αβ坐标系）上的动态数学模型
6.4.2 异步电动机在两相同步旋转坐标系（dq坐标系）上的动态数学模型
6.5 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程式
6.5.1 ωψris状态方程式
6.5.2 ωψsis状态方程式

第7章 异步电动机按动态模型控制的高性能调速系统
7.1 矢量控制系统的发展历史和基本思路
7.2 按转子磁链定向的矢量控制方程式及其解耦控制
7.3 转子磁链模型
7.3.1 计算转子磁链的电流模型
7.3.2 计算转子磁链的电压模型
7.3.3 电压模型与电流模型的选择和切换
7.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统
7.4.1 带磁链除法环节和电流内环的直接矢量控制系统
7.4.2 带转矩内环的直接矢量控制系统
7.5 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统
7.6 异步电动机按定子磁链砰?砰控制的直接转矩控制系统
7.6.1 直接转矩控制系统的发展历史和基本特点
7.6.2 定子磁链和转矩反馈模型
7.6.3 定子电压矢量开关状态的选择
7.6.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
7.6.5 改善直接转矩控制系统性能的方案

第8章 异步电机转差功率馈送型控制系统——绕线转子异步电机
双馈控制和串级调速
8.1 绕线转子异步电机双馈时的转子回路
8.1.1 异步电机转子回路附加电动势的作用
8.1.2 转子回路的电力变流单元
8.2 异步电机双馈控制的五种工况
8.2.1 次同步转速电动状态
8.2.2 反转倒拉制动状态
8.2.3 超同步转速回馈制动状态
8.2.4 超同步转速电动状态
8.2.5 次同步转速回馈制动状态
8.3 绕线转子异步电动机串级调速系统
8.3.1 电气串级调速系统的组成
8.3.2 串级调速系统的起动、调速与停车
8.3.3 异步电动机串级调速机械特性的特征
8.3.4 串级调速装置的电压和功率
8.3.5 串级调速系统的效率和功率因数
8.3.6 其他类型的串级调速系统
8.3.7 串级调速系统的双闭环控制
8.4 绕线转子异步电机双馈控制技术
8.4.1 双馈控制的工况与应用
8.4.2 双馈工作用的ac/dc双向pwm变流器

第9章 无速度传感器的高性能异步电动机调速系统
9.1 开环计算角速度——基于电动机数学模型计算转子角速度或角转差
9.1.1 利用转子电动势计算同步角速度后求得转子角速度
9.1.2 利用转矩计算转差角速度后求得转子角速度
9.2 闭环构造角速度——基于闭环控制作用构造角速度信号
9.2.1 比较定子电流转矩分量用pi闭环控制构造角速度
9.2.2 比较电磁转矩用pi闭环控制构造角速度
9.2.3 比较转子磁链的电压、电流模型用pi闭环控制构造角速度
9.2.4 比较定子电压用pi闭环控制构造角速度
9.2.5 比较定子电流用pi闭环控制构造角速度
9.2.6 基于模型参考自适应系统用pi闭环控制构造角速度
9.3 特征信号处理——利用电动机结构上的特征产生角速度信号
9.3.1 检测转子齿谐波磁场的感应电动势产生角速度信号
9.3.2 注入高频信号获取角速度信号

第10章 同步电动机调速系统
10.1 同步电动机的特点和类型
10.2 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统
10.3 直流励磁同步电动机调速系统
10.3.1 负载换相交直交电流型变频直流励磁同步电动机调速系统
10.3.2 交交变压变频器供电的大功率低速直流励磁同步电动机调速系统
10.3.3 按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统
10.3.4 直流励磁同步电动机的多变量动态数学模型
10.3.5 交直交电压源型变频器供电的直流励磁同步电动机调速系统
10.4 永磁同步电动机调速系统
10.4.1 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）调速系统
10.4.2 正弦波永磁同步电动机调速系统
参考文献

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