汽车转向/制动系统协同控制理论与应用 本书特色

　　《汽车转向制动系统协同控制理论与应用》首先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，然后阐述了汽车转向和制动常用控制技术，*后介绍了汽车转向系统和制动系统的基于agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、非线性解耦控制、多模型协同控制、自适应模糊协同控制和相关仿真分析的研究。这一部分内容是作者及其团队多年来的*新研究成果，反映了国内、外同类研究的*新水平。《汽车转向制动系统协同控制理论与应用》适合车辆工程、机械工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生或相关科研人员阅读。

汽车转向/制动系统协同控制理论与应用 目录

第1章 绪论
  1.1 引言
  1.2 主动前轮转向系统概述
    1.2.1 主动前轮转向系统的组成和工作原理
    1.2.2 汽车转向控制技术研究现状
  1.3 防抱死制动系统概述
    1.3.1 防抱死制动系统的发展历史
    1.3.2 国内研究现状
    1.3.3 汽车制动控制技术常用方法
  1.4 协同控制
第2章 汽车转向／制动系统常用模型
  2.1 滑移率和附着系数□-a的模型
  2.2 汽车单车轮动力学模型
  2.3 汽车转向系统线性二自由度模型
  2.4 汽车转向／制动系统的非线性模型
    2.4.1 整车模型的建立
    2.4.2 车轮模型的建立
    2.4.3 侧偏角模型的建立
    2.4.4 轮胎模型的建立
第3章 汽车转向控制技术
  3.1 汽车转向pid控制系统
  3.2 汽车转向系统模糊pid控制
  3.3 汽车转向系统模糊pid控制仿真分析
  3.4 基于网络切换增益调节的汽车转向滑模变结构控制
    3.4.1 系统描述
    3.4.2 固定增益滑模控制器的设计
    3.4.3 基于rbf网络的增益调节
第4章 汽车制动控制技术
    4.1 汽车制动pid控制系统
    4.2 汽车制动模糊pid控制系统
    4.3 汽车制动系统模糊pid控制仿真分析
    4.4 基于遗传算法的汽车制动*优滑模控制器设计
    4.4.1 基于遗传算法的*优滑模参数的求取
    4.4.2 仿真分析
第5章 汽车转向／制动系统的基于agents黑板系统协同控制
    5.1   基于agents黑板系统的车轮协同控制方案设计
    5.1.1 车轮协同方案设计概述
    5.1.2 协同控制方法的实现
    5.1.3 车轮agent的建立
    5.1.4 黑板系统的建立
  5.2 自抗扰伺服控制器
    5.2.1 纵向制动系统自抗扰控制器
    5.2.2 转向系统改进自抗扰控制器
    5.3 仿真分析
第6章 汽车转向／制动系统的协同误差控制
    6.1 汽车转向／制动系统的鲁棒协同误差控制
    6.1.1 转向*优滑模控制器
    6.1.2 协同控制器
    6.2 汽车转向／制动系统的鲁棒自适应协同误差控制
    6.2.1 转向控制器
    6.2.2 协同控制方法
第7章 汽车转向／制动系统的无模型协同控制
    7.1 简介
    7.1.1 泛模型
    7.1.2 无模型控制律的基本形式
    7.1.3 无模型控制律的一般形式
  7.2 控制器的设计
    7.2.1 控制系统总体结构
    7.2.2 单车轮模型制动控制器设计
    7.2.3 整车模型制动控制器设计
    7.2.4 转向控制器的设计
    7.2.5 协同控制器的设计
  7.3 控制器稳定性判定
    7.3.1 单轮制动控制器稳定性判定
    7.3.2 整车制动控制器稳定性判定
    7.3.3 转向控制器稳定性判定
    7.3.4 协同控制器稳定性判定
  7.4 车辆仿真分析
    7.4.1 单轮模型制动仿真分析
    7.4.2 直线制动仿真分析
    7.4.3 转向系统仿真分析
    7.4.4 协同控制仿真分析
第8章 汽车转向／制动系统的非线性控制
  8.1 汽车转向／制动的非线性解耦控制系统
    8.1.1 逆系统的定义
    8.1.2 伪线性复合系统
    8.1.3 逆系统的综合算法
    8.1.4 转向／制动系统的逆系统解耦
  8.2 车辆参数辨识

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