8.20 裂相感应电动机
　8.21 小结
　8.22 习题
　8.23 主要参考文献
第9章 pwm逆变器供电的感应电动机传动
　9.1 引言
　9.2 矢量控制——一般化的磁链定向
　9.3 一般化的电流解耦
　9.4 转子磁链定向电流解耦中参数失调的影响
　9.5 直接与间接矢量控制的电流解耦的对比
　9.6 交流、直流控制器
　9.7 电压解耦
　9.8 电压和电流对转矩和速度控制范围的限制
　9.9 采用pwm技术来实现电压和电流波形
　9.9.1 开关状态电压矢量
　9.9.2 开环空间矢量pwm
　9.9.3 闭环pwm
　9.10 间接矢量交流电流控制 — 实例分析
　9.11 有运动传感器的直接矢量控制中的磁链观测器
　9.11.1 开环磁链观测器
　9.11.2 闭环磁链观测器
　9.12 有速度传感器的间接矢量同步电流控制 – 实例分析
　9.13 无运动传感器传动中的磁链和速度观测器
　9.13.1 性能指标
　9.13.2 速度观测器的分类
　9.13.3 速度估算器
　9.13.4 模型参考自适应系统（mras）
　9.13.5 luenberger磁通和速度观测器
　9.13.6 转子齿磁导纹波速度估算器
　9.14 直接转矩与磁链控制（dtfc）
　9.14.1 dtfc的原理
　9.15 无速度传感器的dtfc传动：实例分析
　9.15.1 基于空间矢量调制（svm）的dtfc
　9.16 反馈线性化控制
　9.17 标量（v1 / f1）控制
　9.18 自运行
　9.19 小结
　9.20 习题
　9.21 主要参考文献
第10章 电气传动用同步电动机
　10.1 引言
　10.2 同步电动机的结构
　10.3 脉动转矩
　10.4 相坐标系模型
　10.5 空间相量（d-q轴）模型
　10.6 稳态运行分析
　10.7 要变速，必变频
　10.8 齿槽转矩和绕齿永磁同步电动机
　10.9 单相永磁同步电动机
　10.10 单相永磁同步电动机的稳态性能分析
　10.11 小结
　10.12 习题
　10.13 主要参考文献
第11章 永磁同步与磁阻同步电动机传动
　11.1 引言
　11.2 pmsm传动的分类
　11.3 矩形波电流控制（bldc传动）
　11.3.1 理想bldc的波形
　11.3.2 矩形波电流控制系统
　11.3.3 滞环电流控制器
　11.3.4 实际性能
　11.3.5 扩展转矩-速度范围
　11.4 矢量（正弦波）控制
　11.4.1 id-iq的优化关系
　11.4.2 间接矢量电流控制
　11.4.3 间接电压和电流矢量控制
　11.4.4 快速响应的pmsm传动：永磁体面贴转子pmsm的预测控制
　11.5 pmsm的直接转矩和磁通控制（dtfc）
　11.5.1 定子磁通和转矩观测器
　11.6 pmsm的无传感器控制
　11.6.1 转子初始位置的检测
　11.7 磁阻同步电动机（rsm）传动
　11.7.1 rsm电动机的矢量控制原理
　11.7.2 rsm的间接矢量电流控制
　11.7.3 rsm电动机的直接转矩和磁通控制（dtfc）
　11.7.4 rsm的无传感器控制
　11.7.5 rsm的dtfc-svm无传感器控制 — 基本实现方法
　11.8 高频（高速）pmsm传动
　11.9 单相pmsm的控制
　11.10 小结
　11.11 习题
　11.12 主要参考文献
第12章 开关磁阻电动机（srm）传动
　12.1 引言
　12.2 srm的结构和原理
　12.3 平均转矩和能量转换率
　12.4 kw/峰值kva比值
　12.5 换相绕组
　12.6 srm建模
　12.7 磁通-电流-位置曲线的拟合
　12.8 srm传动
　12.9 有位置传感器的通用srm传动
　12.10 高性能（伺服）srm传动
　12.11 无传感器的srm传动
　12.12 基于电压-电流模型的位置和速度观测器
　12.13 单相srm的控制
　12.14 小结
　12.15 习题
　12.16 主要参考文献
第13章 基于pwm变换器的电气传动的实际问题
　13.1 引言
　13.2 pwm变换器传动的基本形式
　13.3 线电流谐波
　13.4 电动机长电缆的影响：电压反射和衰减
　13.5 超高频下的电动机模型
　13.6 共模电压：电动机模型及后果
　13.7 共模定子（漏）电流的降低
　13.8 环路型轴承电流
　13.9 轴承电流的降低
　13.10 电磁干扰
　13.11 可听噪音
　13.12 pwm变频传动中的损耗
　13.13 小结
　13.14 习题
　13.15 主要参考文献
第14章 大功率电气传动
　14.1 功率和速度的极限不断提高
　14.2 电压源变频器同步电动机传动
　14.3 电压源变频器同步电动机传动的矢量控制
　14.4 直接转矩和磁通控制（dtfc）
　14.4.1 无传感器控制
　14.5 大功率电动机传动：还是每天短时工作的好
　14.6 整流桥-电流源逆变器同步电动机传动 – 基本配置
　14.7 负载换相的整流器-csi-同步电动机传动：稳态分析
　14.7.1 换相和稳态方程
　14.7.2 理想空载速度
　14.7.3 可选的速度控制方案
　14.7.4 稳态速度-转矩曲线
　14.7.5 起动时的电网换相
　14.7.6 驱动的控制回路
　14.7.7 整流器-csi-同步电动机传动的直接转矩和磁通控制（dtfc）
　14.8 次同步和超同步感应电动机串级传动
　14.8.1 以较低的pec容量获得有限的调速范围
　14.8.2 次同步和超同步运行模式
　14.8.3 次同步和超同步感应电机串级控制
　14.9 小结
　14.10 习题
　14.11 主要参考文献
第15章 发电机的控制
　15.1 引言
　15.2 电力系统中同步发电机的控制
　15.2.1 同步发电机的励磁机
　15.2.2 交流无刷励磁机
　15.2.3 静止励磁机
　15.2.4 数字pid avr系统
　15.3 有限调速范围的绕线转子感应发电机（wrig）的控制
　15.3.1 wrig的空间相量模型
　15.3.2 矢量控制的原理
　15.3.3 电机侧变换器的矢量控制
　15.3.4 转子位置的估算
　15.3.5 电源侧变换器的矢量控制
　15.3.6 wrig的控制 – 实例分析
　15.4 变速直流电励磁自治同步发电机的控制
　15.4.1 汽车交流发电机的控制

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