第6章  基于轨道根数的相对运动模型
  6.1  非线性相对运动方程的一般解
  6.2  相对距离的*大与*小界限
    6.2.1  轨道角速度不相等的情况
    6.2.2  轨道角速度相等的情况
  6.3  圆形-赤道参考轨道时的相对运动近似表达式
    6.3.1  高阶时域展开式的近似表达式
    6.3.2  二阶近似
    6.3.3  一阶近似解：希尔解
  6.4  投影圆轨道初始约束条件
  6.5  无摄动圆轨道下具有非线性补偿的混合微分方程
  本章小结
第7章  基于轨道根数的摄动相对运动模型
  7.1  单位球法
  7.2  相对运动的四元数描述
  7.3  吉姆-阿尔弗兰德几何方法
    7.3.1  重新考察人摄动项的影响
    7.3.2  几何法
  7.4  平均相对运动
  7.5  圆形参考轨道j2微分方程的线性化
    7.5.1  模型的建立
    7.5.2  短周期项的影响
    7.5.3  线性模型
  7.6  吉姆-阿尔弗兰德状态转移矩阵对应的微分方程组
  7.7  二阶状态递推模型
  本章小结
第8章  摄动抑制
  8.1  减小j2摄动的动态约束
    8.1.1  三个约束条件
    8.1.2  两个约束条件
    8.1.3  一个约束条件
    8.1.4  能量方面的考虑
    8.1.5  数学仿真结果
  8.2  一种基于轨道根数的非线性理论
  8.3  动态模型误差影响比较
  8.4  近圆轨道编队基本扰动频率
    8.4.1  轨道平面和轨道法向频率
  8.5  近圆轨道pco初始条件的选择
  8.6  轨道平面和轨道法向的基本频率匹配
    8.6.1  幅值
  8.7  基于改进cw方程的pco编队保持
    8.7.1  径向没有推力器的编队保持
  8.8  燃料*省和燃料平衡
  本章小结
第9章  转动平移耦合影响
  9.1  相对运动动力学
  9.2  耦合相对运动模型
  本章小结
第10章  编队控制
  10.1  连续控制
    10.1.1  clf方法
    10.1.2  基于平均轨道要素的lqr控制
  10.2  离散时间的lqr控制
    10.2.1  数值解
  10.3  基于高斯变分方程的脉冲控制
    10.3.1  编队建立
  10.4  圆轨道双脉冲编队重构
  10.5  单个轨道周期的双脉冲编队保持
    10.5.1  圆轨道的解析解
    10.5.2  燃料平衡中0的确定
    10.5.3  平面内的冲量需求
    本章小结
第11章  ay指令的执行
  11.1  任务规划
    11.1.1  利用加速度计改善a0的实现
    11.1.2  离散系统举例
  11.2  对自主交会对接的影响
    11.2.1  影响编队重构的因素
    本章小结
第12章  相对测量与导航
  12.1  动力学建模
  12.2  测量更新：载波相位差分gps
  12.3  ekf与ukf相对导航方法的比较
    12.3.1  基线不变，时间步长增大时的比较
    12.3.2  基线增长时的比较
    12.3.3  freeflyer tm 和gsfc仿真的比较
    12.3.4  *后一例
  本章小结
第13章  高精度编队飞行仿真
  13.1  仿真控制器结构
    13.1.1  参数检查
  13.2  仿真结果
    本章小结
第14章  总结和展望
  14.1  降低风险
  14.2  燃料需求
  14.3  任务执行
附录a  变换矩阵∑(t)
附录b  变换矩阵∑(t)-1
附录c  矩阵b(t)-
附录d  相对平均轨道根数的状态转移矩阵
附录e  从平根数到密切轨道根数的变换
附录f  平根数到密切轨道根数的雅可比行列式
附录g  小偏心率理论
附录h  扬一阿尔弗兰德非线性理论系数
参考文献
术语表

航天器编对飞行-动力学.控制与导航 作者简介

     Kyte T．A1friend博士，现任得克萨斯农工大学航空航天工程系工程试验站特聘研究讲座教授(曾于1997年至2000年期间担任该部门主管)，美国海军研究生院客座教授，美国国家工程院院士，美国天文学会和美国航空航天学会会士，国际宇航科学院院士，美国空军大学监事会成员。曾获美国天文学会德克·布劳尔奖和美国航空航天学会飞行力学与控制奖，受邀在2008以色列宇航科学会议上做冯·卡门大会报告，2005年同其他六位来自美国和俄罗斯的学者共同获得美国科学促进会的国际科学合作奖项。Alfriend在弗吉尼亚理工大学机械工程获学士与博士学位，在斯坦福大学应用力学专业获硕士学位，其主要研究方向包括空间监测、天体动力学、卫星姿态动力学与控制以及航天器设计等。

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