5.4.2 奈氏判据
    5.4.3 对数频率稳定判据
  5.5 稳定裕量
  5.6 闭环系统的频域性能指标
    5.6.1 闭环频率特性
    5.6.2 闭环频域性能指标
    5.6.3 闭环频域性能指标的计算
    5.6.4 频域指标与时域指标的关系
  习题
第6章  控制系统的综合校正
  6.1 系统校正基础
    6.1.1 校正的基本概念
    6.1.2 性能指标
    6.1.3 校正方式
    6.1.4 校正设计的方法
  6.2 串联超前校正
    6.2.1 超前校正装置及其特性
    6.2.2 串联超前校正设计
  6.3 串联滞后校正
    6.3.1 滞后校正装置及其特性
    6.3.2 串联滞后校正设计
  6.4 串联滞后-超前校正
    6.4.1 滞后-超前校正装置及其特性
    6.4.2 串联滞后-超前校正设计
  习题
第7章  控制理论在航空器中的应用
  7.1 飞行控制系统简介
  7.2 飞机的动力学建模
    7.2.1 坐标系
    7.2.2 作用在飞机上的力和力矩
    7.2.3 飞机的基本运动方程
  7.3 pid控制方法
    7.3.1 pid控制的基本概念
    7.3.2 pid控制器参数调整
  7.4 飞行控制系统的分析
    7.4.1 纵向短周期运动的传递函数
    7.4.2 飞机纵向姿态控制分析
    7.4.3 飞机横侧向姿态控制分析
  7.5 飞行控制系统的设计
  习题
第8章  matlab在控制系统分析与设计中的应用
  8.1 matlab语言简介
    8.1.1 matlab的运行环境
    8.1.2 matlab帮助系统
    8.1.3 matlab语言基础
    8.1.4 matlab图形绘制
  8.2 matlab用于处理系统数学模型
  8.3 matlab用于时域分析
  8.4 matlab用于根轨迹分析
  8.5 matlab用于频域分析
  8.6 matlab用于系统校正和设计
  8.7 simulink建模与仿真
  习题
附录
参考文献

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工业技术 航空、航天

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