7.2 轨道机动控制动力学模型
    7.2.1 高斯一马尔可夫随机过程加速度模型
    7.2.2 再入轨道跟踪摄动力模型
    7.2.3 轨道机动推力加速度模型
    7.2.4 轨道机动速度增量模型
    7.2.5 轨道机动推力α-β模型
    7.2.6 加速度补偿模型
    7.2.7 轨道机动推力加速度方向
  7.3 加速度估计与动力学补偿方法
    7.3.1 动力学和观测模型
    7.3.2 扩展卡尔曼滤波算法
    7.3.3 推力方向矢量在东南固连坐标系度量
    7.3.4 推力方向矢量在瞬时轨道坐标系度量
    7.3.5 应用实例
  7.4 增广加速度动力学补偿方法
    7.4.1 动力学和观测模型
    7.4.2 扩展卡尔曼滤波算法
    7.4.3 系统状态矩阵
    7.4.4 应用实例
  7.5 增广α-β动力学补偿方法
    7.5.1 动力学模型
    7.5.2 系统观测模型
    7.5.3 无味卡尔曼滤波算法
    7.5.4 应用实例
第8章 自旋稳定卫星姿态确定
  8.1 双矢量几何法
  8.2 姿态精确测定模型
    8.2.1 无奇点度量模型
    8.2.2 系统状态模型
    8.2.3 系统观测模型
    8.2.4 观测矩阵模型
  8.3 加权*小二乘法
  8.4 扩展卡尔曼滤波
  8.5 无味卡尔曼滤波
  8.6 应用实例
第9章 三轴稳定卫星姿态确定
  9.1 矢阵代数姿态确定算法
    9.1.1 矢阵姿态矩阵
    9.1.2 欧拉角姿态矩阵
    9.1.3 姿态测量参考方向
  9.2 四元数姿态矢量确定方法
    9.2.1 姿态观测模型
    9.2.2 quest姿态确定算法
    9.2.3 request姿态确定算法
    9.2.4 *优request姿态确定算法
    9.2.5 自适应*优request姿态确定算法
    9.2.6 仿真分析
  9.3 多信源融合确定方法
    9.3.1 联合滤波器
    9.3.2 星敏感器测量模型
    9.3.3 gps姿态测量模型
    9.3.4 红外地平仪测量模型
    9.3.5 太阳敏感器测量模型
    9.3.6 联合滤波模型
    9.3.7 联合滤波算法及流程
    9.3.8 仿真分析
附录
  附录a 向量函数微分运算
  附录b 球面三角常用公式
  附录c 随机变量及随机过程
  附录d cholesky分解
参考文献
后记

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