6.2.1无海流环境下的多任务分配与路径规划
6.2.2静态海流环境下的多任务分配与路径规划
6.2.3时变海流环境下的多任务分配与路径规划
6.2.4时变海流环境下的动态多任务分配与路径规划
6.3栅格信度自组织多AUV多任务分配与路径规划算法
6.3.1栅格位置信度函数
6.3.2方向信度函数
6.3.3AUV路径选择策略与权值更新
6.4基于改进SOM算法的三维多AUV任务分配仿真及分析
6.4.1三维静态环境中的多AUV任务分配仿真及分析
6.4.2三维动态目标环境中的多AUV任务分配仿真及分析
6.4.3三维动态障碍物环境中的多AUV任务分配仿真及分析
参考文献
第7章多AUV水下编队控制
7.1多AUV主从式运动学编队控制研究
7.1.1基于领航AUV位置信息的虚拟AUV设计
7.1.2运动学编队控制律设计
7.1.3稳定性分析
7.1.4运动学编队控制仿真及结果分析
7.2多AUV编队避障方法研究
7.2.1基于人工势场的多AUV编队避障方法
7.2.2基于人工势场的多AUV避障仿真
参考文献
第8章多AUV协作搜索
8.1生物启发神经网络搜索路径规划模型
8.1.1二维搜索路径规划模型
8.1.2三维搜索路径规划模型
8.2基于生物启发神经网络的二维多AUV目标搜索仿真及分析
8.2.1二维环境中静态目标搜索
8.2.2二维环境中动态目标搜索
8.2.3二维环境中部分AUV出现故障情况下的目标搜索
8.2.4二维环境中不同算法的性能比较
8.3基于生物启发神经网络的三维多AUV目标搜索仿真及分析
8.3.1三维环境中静态目标搜索
8.3.2三维环境中动态目标搜索
8.3.3三维环境中部分AUV出现故障情况下的目标搜索
8.3.4三维环境中不同算法的性能比较
8.4海流环境中的多AUV目标搜索
8.4.1海流模型
8.4.2速度矢量合成算法
8.5三维海流环境中的多AUV目标搜索仿真及分析
8.5.1三维常值海流环境下的多AUV目标搜索
8.5.2三维动态海流环境下的多AUV目标搜索
8.5.3三维动态海流环境下的多AUV动态目标搜索
参考文献
……
第9章无人潜水器研发与搜救实践 信息

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