复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究
复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究作者:罗晓曙 开 本:16开 书号ISBN:9787030458193 定价:65.0 出版时间:2015-10-01 出版社:科学出版社 |
复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 本书特色
《复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究》是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著,是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。《复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究》系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法,全面深入地研究了电机与电力系统的稳定性、分岔的类型、产生混沌行为的主要参数及参数区间、非线性电力系统的随机动力学行为等,给出了作者及其合作者一系列理论研究和实验研究成果,介绍了当前国内外在该领域的研究动态与趋势。《复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究》可供电子、通信和电力与自动化类的研究生、博士生和相关科研人员阅读和参考。
复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 内容简介
《复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究》可供电子、通信和电力与自动化类的研究生、博士生和相关科研人员阅读和参考。
复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 目录
目录
前言
第1章非线性系统的稳定性、分岔与混沌动力学理论简介1
1.1概述1
1.2系统稳定性的基本概念2
1.3李雅普诺夫稳定性定义5
1.4李雅普诺夫稳定性理论8
1.4.1李雅普诺夫**方法8
1.4.2李雅普诺夫第二方法13
1.5分岔理论17
1.5.1分岔理论概述17
1.5.2几种典型分岔的讨论17
1.6混沌理论概述21
1.6.1混沌的定义21
1.6.2通向混沌的道路22
1.6.3混沌的度量与判断23
参考文献29
第2章电力系统、永磁同步电动机的非线性动力学行为30
2.1引言30
2.2电力系统的非线性动力学模型及其混沌特性31
2.2.1简单互联电力系统模型31
2.2.2考虑励磁限制的电力系统模型32
2.2.3考虑负荷的电力系统模型34
2.3永磁同步电动机的动力学模型及其混沌特性35
2.3.1均匀气隙pmsm36
2.3.2非均匀气隙pmsm36
2.4电力系统、永磁同步电动机混沌控制的研究现状及存在问题37
2.5本章小结38
参考文献38
第3章电力系统、永磁同步电动机的混合自适应混沌控制42
3.1自适应控制理论概述42
3.1.1**控制理论概述42
3.1.2自适应控制理论简介43
3.1.3模型参考自适应控制45
3.1.4梯度法的局部参数**化的设计方法47
3.2简单电力系统混沌振荡的无源自适应控制48
3.2.1引言48
3.2.2无源非线性系统基本概念49
3.2.3电力系统混沌振荡的无源自适应控制50
3.2.4数值仿真结果51
3.2.5控制策略的鲁棒性和抗干扰性能分析52
3.2.6小结53
3.3考虑励磁限制的电力系统的混沌振荡的自适应鲁棒控制53
3.3.1引言53
3.3.2自适应控制方法及其在考虑励磁限制的电力系统混沌振荡控制中的应用54
3.3.3考虑励磁限制的电力系统混沌的自适应控制55
3.3.4数值仿真结果55
3.3.5控制系统的鲁棒性和抗干扰性能分析55
3.3.6小结57
3.4永磁同步电动机混沌运动的鲁棒自适应动态面控制57
3.4.1引言57
3.4.2自适应动态面控制方法58
3.4.3稳定性分析59
3.4.4数值仿真结果和分析62
3.4.5小结63
3.5基于lasalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动63
3.5.1基于lasalle不变集定理自适应控制方法63
3.5.2基于lasalle不变集定理设计自适应混沌控制器64
3.5.3pmsm混沌运动的自适应控制及仿真65
3.5.4小结66
参考文献66
第4章基于无源性与微分几何理论的电力系统与同步电动机混沌运动的控制设计68
4.1引言68
4.2无源非线性系统的基本理论68
4.2.1无源性的基本概念68
4.2.2非线性系统的kyp引理70
4.2.3微分几何的理论基础70
4.3研究模型描述71
4.4基于无源化的励磁反馈镇定器设计和l2性能准则73
4.4.1坐标变换和标准链式结构73
4.4.2基于无源化的单机无穷大励磁系统反馈镇定控制器设计74
4.4.3l2增益干扰抑制控制问题设计76
4.4.4系统仿真78
4.5基于无源系统理论的励磁系统非线性鲁棒镇定器设计79
4.5.1鲁棒无源性基础79
4.5.2单机无穷大励磁系统的无源性81
4.5.3单机无穷大励磁系统的鲁棒镇定82
4.5.4数值仿真分析83
4.5.5小结84
4.6无源自适应控制磁阻同步电动机的混沌运动84
4.6.1引言84
4.6.2磁阻同步电动机数学模型85
4.6.3无源控制方法86
4.6.4无源自适应控制磁阻同步电动机的混沌运动87
4.6.5数值仿真89
4.6.6小结90
4.7基于微分几何方法的永磁同步电动机的混沌运动的控制90
4.7.1引言90
4.7.2pmsm混沌模型及其动力学特性91
4.7.3基于微分几何精确线性化的pmsm中混沌运动的控制91
4.7.4pmsm混沌控制系统的状态反馈精确线性化条件91
4.7.5求pmsm混沌系统的控制律94
4.7.6控制方法的仿真研究95
4.7.7小结96
参考文献96
第5章基于状态反馈和延迟反馈的永磁同步电动机混沌控制研究100
5.1引言100
5.2状态反馈控制理论100
5.2.1状态反馈控制系统的构成100
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