航天制导.导航与控制的进展 本书特色

　　由弗洛里安·奥利菲尔、斯蒂芬·泰尔*的《航天制导导航与控制的进展》总结了欧洲航空航天协会 (ceas)**届制导、导航与控制(eumgnc)会议上发表的科学成果，展示了欧洲和来自世界各地其他地区的科技工作者为制导、导航与控制领域的发展做出的宝贵的贡献。本书是该会议的论文集，所有提交的文章将被分为以下四个领域：大气应用；制导与控制；传感器、数据融合与导航；空间应用。 　　本书适合从事航天科技的研究人员以及这一领域的研究生参考阅读。

航天制导.导航与控制的进展 目录

**篇  大气应用  一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法  一种再人飞行器基准的线性变参数控制器  一个低成本小型无人机飞行研究设施  面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配  基于dubins路径的多无人机协同道路网络搜索  基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强  面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹  基于能达性分析的机动包线确定  modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪  适用于微小型飞行器的避障策略  基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性  利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构  高精度跟踪任务透视显示的发展  uavlab——一个开放的无人飞行器研究平台  杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息第二篇  制导与控制  严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制  基于剩余模态滤波器的非*小相位模态系统的自适应控制：**部分  基于剩余模态滤波器的非*小相位模态系统的自适应控制：第二部分  非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构  结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼mav的运动规划  四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计  基于fpga机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现  尾翼／推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计第三篇  传感器、数据融合与导航  地心坐标系下针对积分imu的一种单频捷联算法  阵风缓和的宽带风估计算法  区间分析：一种系统辨识工具  在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究  基于稀疏网格的非线性滤波  考虑时变传感器失准的基于星敏感器／陀螺状态估计的姿态估计  机动检测算法的性能比较  通过随机日。滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准第四篇  空间应用  用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航  利用多体软件实现复杂动力学系统gnc设计与分析方法  具有非节流主发动机的月球登陆器的*优制导与控制  在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近

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